[发明专利]一种支腿自动调平液压阀

说明书

本发明公开了一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，阀体上设有压力油口、总回油口和八个阀体工作油口，阀体内设有两个三位六通电磁阀和四个二位三通电磁阀，其中两个二位三通电磁阀并联连接后与其中一个三位六通电磁阀串联连接，另外两个二位三通电磁阀并联连接后与另外一个三位六通电磁阀串联连接，两个三位六通电磁阀并联连接，高压油从阀体的压力油口进入两个三位六通电磁阀内，然后进入到其中两个二位三通电磁阀内，再通过阀体上的其中两个阀体工作油口进入到支腿油缸内，支腿油缸回油通过其中两个阀体工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，然后通过总回油口回到回油箱内，控制支腿油缸的伸出或缩回。

技术领域

本发明属于支腿液压系统技术领域，具体涉及一种支腿自动调平液压阀。

背景技术

支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛，通常是通过手动控制阀操作控制，通过司机的感觉和经验观测水平仪进行调平。手动调平偏差影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度，使孔位偏离孔位数据的设计，影响爆破和巷道质量，增加采矿成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的手动调平容易造成偏差的技术技术问题，提供一种支腿自动调平液压阀。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种支腿自动调平液压阀，包括阀体，所述阀体上设有压力油口、总回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口，所述阀体内设有第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀、第四二位三通电磁阀、第一三位六通电磁阀和第二三位六通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀并联连接后与第一三位六通电磁阀串联连接，所述第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀并联连接后与第二三位六通电磁阀串联连接，所述第一三位六通电磁阀与第二三位六通电磁阀并联连接，所述第一三位六通电磁阀的进油口和第二三位六通电磁阀的进油口分别通过阀体内的油孔与压力油口相连通，所述第一三位六通电磁阀的回油口和第二三位六通电磁阀的回油口分别通过阀体内的油孔与总回油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的出油口与第二工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的出油口与第四工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的出油口与第六工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的出油口与第八工作油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的第一进油口与第一工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的第一进油口与第三工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的第一进油口与第五工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的第一进油口与第七工作油口相连通。

进一步地，所述第一二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第二二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第一三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通，所述第三二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅰ相连通，所述第四二位三通电磁阀的第二进油口通过阀体内的油孔与第二三位六通电磁阀的工作油口Ⅱ相连通。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：本发明的支腿自动调平液压阀包括阀体，阀体上设有压力油口、总回油口和八个阀体工作油口，阀体内设有两个三位六通电磁阀和四个二位三通电磁阀，其中两个二位三通电磁阀并联连接后与其中一个三位六通电磁阀串联连接，另外两个二位三通电磁阀并联连接后与另外一个三位六通电磁阀串联连接，两个三位六通电磁阀并联连接，高压油从阀体的压力油口进入两个三位六通电磁阀内，然后进入到其中两个二位三通电磁阀内，再通过阀体上的其中两个阀体工作油口进入到支腿油缸内，支腿油缸回油通过其中两个阀体工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，然后通过总回油口回到回油箱内，本发明通过控制电磁阀的换向，控制支腿油缸的伸出或缩回，保证了支腿的快速调平，支腿调平时产生偏差小，可提高凿岩钻车的钻臂定位精度以及钻孔质量。

附图说明

图1为本发明在工作时的油路控制图；