[发明专利]一种车辆驾驶辅助监测方法、设备及系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助监测方法，其特征在于，包括：

获取设置在当前车辆上的深度相机采集的当前车辆驾驶道路的深度图像；

对所述深度图像进行分析，获取所述驾驶道路的路面信息；其中，所述路面信息包括所述驾驶道路为有岔口道路和所述驾驶道路为无岔口道路；

根据所述路面信息，执行相应的操作；

其中，所述根据所述路面信息，执行相应的操作包括：

当所述路面信息为所述驾驶道路为有岔口道路时，发送定位指令至定位装置，以便所述定位装置获取道路岔口处车辆的数量；

接收所述定位装置发送的所述数量，且当所述数量大于第一阈值时，发送减速指令至提示装置，以便所述提示装置发出减速提示信息；

当所述路面信息为所述驾驶道路为无岔口道路时，对所述深度图像进行分析，获取所述驾驶道路是否存在异常情况的分析结果；异常情况包括驾驶道路出现坑洼，或者出现石块、钉子；

当所述驾驶道路存在异常情况时，发送提示指令至所述提示装置，以便所述提示装置发出对应的提醒信息；

发送驾驶道路存在异常情况的分析结果至云端服务器，以便所述云端服务器存储所述分析结果；

控制定位装置将当前车辆的位置信息发送至所述云端服务器，以便所述云端服务器存储所述位置信息；

控制所述定位装置将当前车辆的新位置信息发送至所述云端服务器，以便所述云端服务器获得所述新位置信息与所述位置信息的匹配结果；

当所述匹配结果相同时，接收所述云端服务器发送的位置匹配相同信息；

根据所述位置匹配相同信息，发送所述提示指令至所述提示装置，以便所述提示装置发出所述提醒信息。

2.一种车辆驾驶辅助监测设备，其特征在于，包括：

车辆驾驶辅助监测处理器，用于获取设置在当前车辆上的深度相机采集的当前车辆驾驶道路的深度图像；根据所述深度图像，获取所述驾驶道路的路面信息，所述路面信息包括所述驾驶道路为有岔口道路和所述驾驶道路为无岔口道路；根据所述路面信息，执行相应的操作；其中，所述根据所述路面信息，执行相应的操作包括：当所述路面信息为所述驾驶道路为有岔口道路时，发送定位指令至定位装置，以便所述定位装置获取道路岔口处车辆的数量；接收所述定位装置发送的所述数量，且当所述数量大于第一阈值时，发送减速指令至提示装置，以便所述提示装置发出减速提示信息；当所述路面信息为所述驾驶道路为无岔口道路时，对所述深度图像进行分析，获取所述驾驶道路是否存在异常情况的分析结果；异常情况包括驾驶道路出现坑洼，或者出现石块、钉子；当所述驾驶道路存在异常情况时，发送提示指令至所述提示装置，以便所述提示装置发出对应的提醒信息；发送驾驶道路存在异常情况的分析结果至云端服务器，以便所述云端服务器存储所述分析结果；控制定位装置将当前车辆的位置信息发送至所述云端服务器，以便所述云端服务器存储所述位置信息；控制所述定位装置将当前车辆的新位置信息发送至所述云端服务器，以便所述云端服务器获得所述新位置信息与所述位置信息的匹配结果；当所述匹配结果相同时，接收所述云端服务器发送的位置匹配相同信息；根据所述位置匹配相同信息，发送所述提示指令至所述提示装置，以便所述提示装置发出所述提醒信息；

深度相机，用于采集所述深度图像。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助监测设备，其特征在于，还包括：

定位装置、云端服务器、提示装置。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助监测设备，其特征在于，所述云端服务器还用于当其他车辆的位置信息与所述当前车辆的位置信息相同时，发送提示指令至所述其他车辆的提示装置，以便所述其他车辆的提示装置发出提醒信息。

5.如权利要求2至4任一项所述的车辆驾驶辅助监测设备，其特征在于，所述深度相机为具有超广角镜头的深度相机。

6.如权利要求2至4任一项所述的车辆驾驶辅助监测设备，其特征在于，所述深度相机为结构光深度相机、TOF深度相机、激光扫描深度相机中的任一种深度相机。