[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置

权利要求书

1.一种用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，所述地面行驶模块和所述飞行模块各自能够独立行驶，所述座舱能够选择性地被连接于所述地面行驶模块或所述飞行模块，所述用于飞行车辆的运行方法包括：

接收出行请求，所述出行请求包括出发地的信息、目的地的信息和出发时间；

根据与所述出发时间对应的从所述出发地到所述目的地之间的交通条件、以及与所述出发时间对应的环境条件来确定出行方案；

根据所述出行方案生成向所述飞行模块和/或所述地面行驶模块发送的行驶指令，所述行驶指令至少包括关于是否携带座舱的指示；以及

将向所述飞行模块发送的行驶指令发送至所述飞行模块和/或向所述地面行驶模块发送的行驶指令发送至所述地面行驶模块。

2.根据权利要求1所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，确定的所述出行方案包括以下中的一者：地面行驶模式、先使用地面行驶模式再使用飞行模式、飞行模式、先使用飞行模式再使用地面行驶模式、先使用地面行驶模式再使用飞行模式最后使用地面模式、以及先使用飞行模式再使用地面行驶模式最后使用飞行模式。

3.根据权利要求2所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述根据与所述出发时间对应的从所述出发地到所述目的地之间的交通条件、以及与所述出发时间对应的环境条件来确定出行方案包括：

在满足以下一者或多者的情况下确定所述出行方案为所述地面行驶模式：与所述出发时间对应的从所述出发地到所述目的地之间的交通条件满足地面出行条件、与所述出发时间对应的环境条件不满足飞行条件、或者所述出行请求中还包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示；

在所述目的地与第一可用起降点之间的距离小于第二预设距离、所述出发地与第二可用起降点之间的距离大于第一预设距离、与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示的情况下，确定所述出行方案为先使用地面行驶模式再使用飞行模式；

在所述出发地与第三可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、所述目的地与第四可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示的情况下，确定所述出行方案为飞行模式；

在所述出发地与第五可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、所述目的地与第六可用起降点之间的距离大于所述第一预设距离、与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示的情况下，确定所述出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式；

在与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示、以及以下至少一者：所述出发地与第七可用起降点之间的距离大于所述第一预设距离且所述目的地与第八可用起降点之间的距离大于所述第一预设距离、或所述出发地与所述目的地之间的距离大于第三预设距离的情况下，确定所述出行方案为先使用地面行驶模式再使用飞行模式最后使用地面模式；或者

在所述出发地与第九可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、所述目的地与第十可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、从所述出发地到所述目的地之间具有禁飞区域和/或在所述出发地与所述目的地之间的距离大于第四预设距离、与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的情况下，确定所述出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式最后使用飞行模式。