[发明专利]一种手推车自动刹车系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种手推车自动刹车系统及其控制方法，本发明采用采用红外距离传感器实现对障碍物以及和障碍物之间距离的检测，当该距离超过设定的数值时，控制单元控制刹车制动器启动，实现手推车主体的停止运行，保证其安全，还利用声控模块记录指定使用者的声音，以实现声控调节，在遇到意外情况时，直接利用声音控制手推车主体的停止运行，方便便捷，采用定位模块，采用倾角检测模块实现手推车主体的倾角检测并及时调节手推车主体的倾斜度，使得手推车主体的运行更加顺畅，倾角检测仪检测手推车主体此时的倾角，控制单元将其数据信号和数据库内的信息进行比对，并控制伸缩电机调节伸缩杆至相应的角度。

技术领域

本发明涉及手推车的相关领域，具体为一种手推车自动刹车系统及其控制方法。

背景技术

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

现有的智能化手推车能自动根据路线进行行走，这时候，就需要对应设置自动刹车系统，在出现障碍物时及时停止，便于工作人员的后续操作，此外，有时需要在一定距离内远程控制手推车的开关，手推车在斜坡等崎岖不平的路面行走时，其顶部的货物容易滑落，导致损失，故此，提出一种手推车自动刹车系统及其控制方法用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推车自动刹车系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手推车自动刹车系统，包括设置于手推车主体上的刹车系统，刹车系统包括控制单元，控制单元通过区域互联网信号连接有测距模块、声控模块、定位模块和倾角检测模块，测距模块包括红外距离传感器，声控模块包括声音记录仪和声控开关，定位模块包括GPS定位仪和地图模块，地图模块通过远程网络连接存储云端，倾角检测模块包括倾角检测仪和数据库，倾角检测模块还通过控制单元连接伸缩模块，伸缩模块包括伸缩电机和伸缩杆。

优选的，刹车系统通过互联网连接服务中心，服务中心所在的服务器设置于当地的计算机房。

优选的，刹车系统连接有设置于手推车主体刹车部分的刹车制动器，刹车制动器的控制开关和控制单元相电性连接，刹车制动器的控制开关还和声控开关相连接。

优选的，控制单元为PLC或者单片机模块。

优选的，红外距离传感器安装于手推车主体前进一端的外壁上。

优选的，声音记录仪和声控开关相连接，设置于刹车系统的控制单元所在控制器的内部，记录指定声音，实现声控开关的开合控制。

优选的，GPS定位仪设置于手推车主体的内部，和地图模块相连接，显示于手推车主体上控制单元所在控制器的控制屏上。

优选的，倾角检测仪平行安装于手推车主体的侧面，伸缩电机连同配合的伸缩杆则安装于手推车主体底部的一侧，数据库则记录不同倾角对应伸缩杆的长度，在倾角检测仪检测到手推车主体的倾角时，通过控制单元控制伸缩电机控制伸缩杆的伸缩至指定长度。