[发明专利]一种显示血流信息的手术显微镜系统及成像方法

权利要求书

1.一种显示血流信息的手术显微镜系统，包括目镜(17)、物镜(12)、第一分光镜(13)和第一滤波片(15)，其特征在于，还包括激光光源、激光图像采集单元(21)、计算机(3)和显示单元(4)，所述计算机(3)与显示单元(4)相互连接，所述激光光源产生激光照射手术区域，手术区域的反射激光依次通过物镜(12)、第一分光镜(13)和第一滤波片(15)至激光图像采集单元(21)，激光图像采集单元(21)采集手术区域的激光散斑图像并传输至计算机(3)，计算机(3)生成血流图像并通过显示单元(4)实现手术视野叠加血流信息，叠加血流信息的手术视野通过目镜(17)查看。

2.根据权利要求1所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，所述的显示单元(4)包括投影仪(41)和显示器(42)，所述投影仪(41)与计算机(3)连接，投影仪(41)通过半透半反光镜(43)将血流信息投射于显示器(42)。

3.根据权利要求2所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，所述的显示器(42)位于手术区域在显微镜内所成虚像的位置，所述半透半反光镜(43)位于显示器(42)与第一分光镜(13)之间。

4.根据权利要求2所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，所述的投影仪(41)为DLP投影仪，所述的显示器(42)为HUD。

5.根据权利要求1所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，所述的激光光源与白光光源形成复合光源(1)。

6.根据权利要求5所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，目镜(17)与第一分光镜(13)间设有第二滤波片(16)和第二分光镜(14)，手术区域反射的白光依次通过物镜(12)、第一分光镜(13)、第二滤波片(16)和第二分光镜(14)至白光图像采集单元(22)。

7.根据权利要求6所述的一种显示血流信息的手术显微镜系统，其特征在于，所述计算机(3)接收白光图像采集单元(22)采集的白光图像，所述计算机(3)对白光图像的血管骨架和血流图像的血管中心线进行配准。

8.一种利用权利要求5-7任一所述手术显微镜系统的成像方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：复合光照射手术区域；

步骤S2：激光图像采集单元(21)采集激光散斑图像并传输至计算机(3)，白光图像采集单元(22)采集白光图像并传输至计算机(3)；

步骤S3：计算机(3)根据激光散斑图像生成血流图像，并对白光图像的血管骨架和血流图像的血管中心线进行配准；

步骤S4：显示单元(4)接收计算机(3)生成血流图像并实现手术视野叠加血流信息，叠加血流信息的手术视野通过目镜(17)查看。