[发明专利]一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构及其行走方法

说明书

本发明公开了用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，行走轮安装在行走架的下方，行走电机与行走轮连接；横移结构包括安装在行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，平移导轨横向设置在平移底座的两侧，平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽；顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯。横移结构设置在行走结构上，导向槽与平移导轨配合约束滑板组件，在平移油缸的驱动下实现横移，在施工空间狭小的条件下，施工设备的姿态调整方便，施工进度快。

技术领域

本发明属于隧道施工设备领域，尤其是涉及一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构及其行走方法。

背景技术

目前，隧道洞内施工中，出渣车等工程车辆需要频繁进出隧道，由于施工通道长且狭窄，部分施工设备在行走时很难进行姿态调整，大多施工设备通过平移油缸控制设备的左右横移，并且在横移过程中需要通过多组机构协调进行，使得设备结构复杂，操作繁琐。另外，由于施工空间较为紧张，施工设备在调整姿态时容易出现与地面碰擦的现象，甚至造成施工设备损伤，严重影响了工作效率和施工进度。

因此，基于上述技术问题，亟需设计一种用于隧道施工的操作便捷的横移行走机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、使用机动灵活、施工效率高的用于隧道施工的横向平移的行走机构。

本发明的技术方案如下：

一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，包括行走结构、安装在行走结构上的横移结构、与横移结构活动连接的顶升结构；

所述行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，所述行走轮安装在行走架的下方，所述行走电机与行走轮连接以用于驱动行走轮的行走；

所述横移结构包括安装在所述行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，所述平移导轨横向设置在平移底座的两侧，所述平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，所述滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽，用于在平移驱动部的驱动下带动滑板组件沿平移导轨实现横向平移；

所述顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯，所述导向芯通过铰接组件与滑板组件连接以用于在施工设备运行时进行姿态的微调。

在上述技术方案中，所述铰接组件包括设置在所述导向芯底部的第一铰接耳板、设置在滑板组件上端的第二铰接耳板和与第一铰接耳板、第二铰接耳板相连接的铰接销轴，所述第一铰接耳板与第二铰接耳板相配合并通过铰接销轴连接以用于在导向芯及滑板组件移动时绕该铰接销轴旋转。

在上述技术方案中，所述平移导轨为圆柱形导轨，所述平移导轨设置的方向在与行走结构的行进方向相垂直，且该平移导轨对称设置在平移底座的前后两侧。

在上述技术方案中，所述导向槽为半圆形导向槽，所述导向槽对称设置在滑板组件的前后两侧。

在上述技术方案中，所述平移驱动部为平移油缸，所述平移油缸的固定端通过销轴与行走架连接，所述平移油缸的输出轴穿过所述滑板组件并与其连接。

在上述技术方案中，所述平移驱动部与平移导轨相互平行以用于驱动所述滑板组件与行进方向相垂直的实现横向平移。

在上述技术方案中，所述平移底座通过螺栓安装在行车架上，所述平移底座的上端与滑板组件相接触。

在上述技术方案中，所述平移底座与滑板组件之间填充有润滑油以用于减小平移时产生的阻力。

在上述技术方案中，所述行走电机通过减速组件与行走轮连接以用于驱动行走轮的行走和减速。