[发明专利]一种夹持机构在审
| 申请号： | 201910581019.2 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110217604A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王池 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215125 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插块 包装箱 夹持机构 拆垛 安装架 侧壁 抵接 自动化生产设备 可伸缩的 组件包括 组件设置 自适应 灵活 配置 | ||
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
安装架(1)；
拆垛插块组件(2)，设置于所述安装架(1)上，所述拆垛插块组件(2)包括多个可伸缩的插块(21)，所述插块(21)被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱(100)的缺口(101)中或与所述包装箱(100)的侧壁抵接。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，至少两个所述夹持机构被配置为沿所述包装箱(100)具有所述缺口(101)且相对的两个侧壁设置。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆垛插块组件(2)还包括插块安装板(22)，多个所述插块(21)可滑动地穿设于所述插块安装板(22)中。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，多个所述插块(21)沿所述插块安装板(22)的延伸方向等间距排列。
5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述拆垛插块组件(2)还包括弹性件(23)和固定板(24)，多个所述弹性件(23)与多个所述插块(21)对应设置，所述弹性件(23)的一端与所述插块(21)抵接，另一端与所述固定板(24)抵接。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，每个所述插块(21)对应设置至少一个所述弹性件(23)。
7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述拆垛插块组件(2)还包括导向轴(25)，所述导向轴(25)的一端固定于所述固定板(24)上，所述弹性件(23)套设于所述导向轴(25)上。
8.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述插块安装板(22)和/或所述固定板(24)与所述安装架(1)连接。
9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述拆垛插块组件(2)还包括传感器(26)，所述传感器(26)用于检测所述插块(21)的工作状态。
10.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，还包括保护罩(27)，所述保护罩(27)设置于所述插块安装板(22)和所述固定板(24)之间。
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