[发明专利]一种拆垛装置

说明书

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种拆垛装置，包括支撑机构和夹持机构，夹持机构包括安装架、拆垛插块组件、升降组件和推顶组件。安装架设置于支撑机构上。拆垛插块组件设置于安装架上，拆垛插块组件包括多个可伸缩的插块，插块被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱的缺口中或与所述包装箱的侧壁抵接。升降组件设置于所述安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿竖直方向移动。推顶组件设置于安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿水平方向移动。本发明提供的拆垛装置，插块能够根据缺口的尺寸和数量进行自适应，选择性地插入包装箱的缺口中或与包装箱的侧壁抵接，结构简单灵活，适用范围广。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种拆垛装置。

背景技术

在自动化包装生产线上，为了节省占用面积，包装箱通常叠垛在一个工位上，当需要使用包装箱时，则利用拆垛装置分离出一个包装箱进行使用。

为了便于分离和搬运显示屏的包装箱，目前一些显示屏的包装箱的侧壁上会设置有缺口，当需要对包装箱进拆垛时，则使拆垛装置的插块插入包装箱的缺口中，并分离出一个包装箱。由于显示屏的尺寸和型号不同，所以不同包装箱上缺口的尺寸和数量不同，而现有的拆垛装置只能针对某一具有固定缺口尺寸和缺口数量的包装箱，不能对具有不同缺口尺寸和缺口数量的包装箱进行拆垛分离，适用范围非常小。

因此，亟需一种新型的拆垛装置以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种拆垛装置，与现有技术相比，其结构简单灵活，能够适用于不同缺口尺寸和缺口数量的包装箱，适用范围广。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种拆垛装置，包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构包括：

安装架，设置于所述支撑机构上；

拆垛插块组件，设置于所述安装架上，所述拆垛插块组件包括多个可伸缩的插块，所述插块被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱的缺口中或与所述包装箱的侧壁抵接；

升降组件，设置于所述安装架上，用于驱动所述拆垛插块组件沿竖直方向移动；

推顶组件，设置于所述安装架上，用于驱动所述拆垛插块组件沿水平方向移动。

进一步地，至少两个所述夹持机构被配置为沿所述包装箱具有所述缺口且相对的两个侧壁设置。

进一步地，所述升降组件包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨和所述升降滑块中一个与所述拆垛插块组件连接，另一个与所述安装架连接。

进一步地，所述推顶组件包括气缸，所述气缸设置于所述安装架上，所述气缸的驱动端与所述拆垛插块组件连接。

进一步地，所述推顶组件还包括第一连接板，所述拆垛插块组件设置于所述第一连接板上，所述气缸的驱动端与所述第一连接板连接。

进一步地，所述推顶组件还包括第二连接板，所述第二连接板与所述升降组件连接，所述第一连接板可滑动地设置于所述第二连接板上。

进一步地，所述推顶组件还包括推顶滑轨和推顶滑块，所述推顶滑轨的延伸方向与所述气缸的驱动端的驱动方向平行，所述推顶滑轨和所述推顶滑块中一个设置在所述第二连接板上，另一个设置在所述第一连接板上。

进一步地，所述支撑机构包括传送组件，所述传送组件设置于两个所述夹持机构之间，多个所述包装箱能够叠放于所述传送组件上，所述传送组件能够将被所述插块分离的所述包装箱由两个所述夹持机构之间传送至下一个工位。

进一步地，所述支撑机构还包括定位组件，至少两组所述定位组件相对设置。