[发明专利]一种可伸缩式桥梁检测车及其工作方法

权利要求书

1.一种可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：包括小车机构，在小车上设置有可升降底座，在可升降底座内设置有能带动可升降底座转动的第一电机，在可升降底座上端设置有第一支臂，在第一支臂一端设置有U型旋转座，在第一支臂另一端设置有配重块，在U型旋转座的下端铰接设置有可绕铰接点相对U型旋转座转动的第一伸缩支臂，在第一伸缩支臂与U型旋转座之间设置有用以控制第一伸缩支臂相对U型旋转座转动的第一液压缸，在第一伸缩支臂一端与U型旋转座铰接，第一伸缩支臂的另一端铰接设置有可绕铰接点相对第一伸缩支臂转动的第二伸缩支臂，在第二伸缩支臂与第一伸缩支臂之间设置有用以控制第二伸缩支臂相对第一伸缩支臂转动的第二液压缸800，在第二伸缩支臂上设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：所述小车机构为AGV小车。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：所述可升降底座包括外筒，在外筒内设置有可相对外筒上下升降的内筒，在内筒底部设置有可控制内筒升降的内筒升降液压缸，第一电机固定安装在内筒升降液压缸上端。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：所述U型旋转盘包括上转盘和下转盘，下转盘能相对上转盘进行转动，在上转盘上设置有用以驱动下转盘转动的第三电机。

5.根据权利要求4所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：还包括控制器，控制器设置在小车结构上，小车机构、可升降底座、第一电机、第一伸缩支臂、第一液压缸、第二伸缩支臂、第二液压缸800以及摄像头均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：所述第一伸缩支臂包括纵向一段臂，在纵向一段臂上嵌套设置有可相对纵向一段臂移动的纵向二段臂，在纵向一段臂上设置有电动绞盘，在电动绞盘上设置有钢缆，钢缆一段盘绕在电动绞盘上，钢缆另一端固定在纵向二段臂上，在纵向二段臂下端嵌套设置有纵向三段臂，在纵向二段臂与纵向三段臂之间设置有第一气缸，第一气缸的一端固定在纵向二段臂上第一气缸的另一端固定在纵向三段臂上。

7.根据权利要求5所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：所述第二伸缩支臂包括横向一段臂，在横向一段臂上嵌套设置有横向二段臂，在横向一段臂与横向二段臂之间设置滚珠丝杆，滚珠丝杆一端固定在横向一段臂上，滚珠丝杆的另一端固定在横向二段臂上，在滚珠丝杆上设置有用以驱动滚珠丝杆转动的第二电机，摄像头固定安装在横向二段臂上。

8.一种可伸缩式桥梁检测车的工作方法，包括权利要求6或7任一所述的可伸缩式桥梁检测车，其特征在于：（1）在工作时，通过小车机构行驶至工位，接着控制可升降底座伸出，控制第一电机转动一定角度，使第一支臂旋转至合适的角度；（2）接着控制第一液压缸伸出，带动第一伸缩支臂绕铰接点相对第一支臂转动，使第一伸缩支臂垂直于第一支臂；（3）控制电动绞盘正转一定圈数，使纵向二段臂向下伸出一定长度，接着控制第一气缸伸出，使纵向三段臂向下伸出；（4）接着控制第二液压缸800伸出，带动第二伸缩支臂绕铰接点相对第一伸缩支臂转动，使第一伸缩支臂垂直于第二伸缩支臂；（5）接着控制第二电机转动一定角度，带动滚珠丝杆转动，使横向二段臂伸出一定长度，横向二段臂前端的摄像头对检测位置进行拍摄，并将数据传递给控制器，通过控制U型旋转座转动，进而全方位的对桥梁进行检测；（6）检测完成后，依次控制U型旋转盘、第二电机、第二液压缸800、第一气缸、电动绞盘、第一液压缸、第一电机及可升降底座复位，使整机复位。