[发明专利]一种盘状电料自动点数机

说明书

本发明为一种盘状电料自动点数机智能仓储系统。盘状电料的自动点数及出入库流程属于仓储管理系统的一部分，借助先进的计算机技术，实现盘状电料的自动清点，通过机械手的精准控制，将清点后的盘状电料安放到货架储存，机械手也能将货架上的盘状电料运送到出库传送带，进入下一个流程。此系统包含的部分有：盘状电料运输系统、盘状电料自动点数系统，盘状电料自动出入库系统。该系统能够在目前人工操作的基础上实现一定程度的自动化，减轻仓储管理人员的劳动强度，提高仓储效率。

技术领域

本发明设计一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，属于智能仓储管理系统技术领域。

背景技术

随着科技的发展，智能化电子设备覆盖面越来越广，设备的数字化、网络化及微型化成为了目前科技行业发展的趋势。在传统工业向智能化转型的过程中，电子元器件是电子产品的基础器件，广泛应用在各行各业的电子产品上。目前，电子元件的生产实现了自动化，但在元器件生产线末端清点和出入库阶段仍然没有实现自动化，采用人工的方式进行清点。人工清点会出现数量清点失误、入库秩序紊乱等问题，严重影响仓库货物管理。货物寻找耗费大量时间，影响仓库效率。因此，继续实现电子元器件的自动清点及出入库，提高仓库管理的效率。

在传统的电子器件仓储管理模式中，通常采用人工的方式进行，这种方式管理效果差、效率低、出错率高，随着物联网的发展，这种低效率、高出错率的人工仓储方式严重制约了智能电子行业的发展。计算机技术和电子通信技术的快速发展，为电子仓储的实现提供了技术支持，越来越多的企业引入了电子仓储系统，但目前自动化程度远远没有达到要求，这些系统需要仓储人员在客户端进行操作，完成出入库的数据记录，但是没能实现系统的智能决策，出入库的自动实现和编码，只是代替了传统仓储管理的部分工作。在电子元器件识别、自动出入库、信息流转、仓储位置的合理分配等方面还需要进一步研究。这些问题严重制约了电子产品研发和生产的顺利进行，因此，需要不断努力解决仓储元件信息自动化采集、仓储管理的信息化及智能化管理等方面的技术难点。

发明内容

本发明的目的主要针对盘状电料的清点和出入库过程的自动化进行设计研究，解决仓库管理中盘状电料的自动点数和出入库系统紊乱的问题，通过机器视觉及红外技术实现自动清点盘状电料，并给电料编号，通过人工智能技术，对仓储位置进行合理分配并实现自动出入库。解决了目前人工仓储管理低效、高出错的问题，提高了日常的生产效率，同时对现代物流提供了一定的参考价值。

发明工作原理：

将生产好的盘状电料放置于传送带，通过电机驱动传动轴旋转，带动传送带工作，实现传送带的连续传动，达到运输盘转电料的目的。当盘状电料进入屏蔽仓，触发红外传感器，此时计算机接收到红外传感器信号，X射线扫描进入的盘状电料，生成X射线图像，传输到计算机系统，图像处理程序对生成的图像进行处理，清点盘状电料，得到数据并保存，当盘状电料移动到屏蔽仓的另一端时，再次触发红外传感器，计算机收到红外传感信号后关闭X射线，记录通过的盘状电料数据。然后盘状电料通过传送带继续运输至导料槽，在自身重力下自行滚落至排料槽，电机驱动排料导轨的控制排料槽依次接收滚落的盘转电料，然后运输至机械手下端。分别控制横向丝杠和纵向丝杠驱动机械手至排料槽上方，机械手手臂旋转机械手夹取盘转电料，分别控制横向丝杠的纵向丝杠将夹取的盘状电料的机械手运输至货架指定位置，机械手手臂控制机械手将盘状电料安放在货架。出库时，机械手夹取盘状电料，机械手手臂旋转机械手将盘转电料放置在传送带上，运输到下一工序。

本发明借鉴现代仓储管理系统的优点和经验，结合盘状电料清点及出入库流程的自身特点，设计一套简易仓储管理系统的机械结构，主要实现盘状电料的电子器件自动清点及电料的自动出入库功能。该系统能够在目前人工操作的基础上实现一定程度的自动化，减轻仓储管理人员的劳动强度，提高仓储效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

主要元件符合说明：