[发明专利]穿线盒的小攻丝设备在审
申请号: | 201910581243.1 | 申请日: | 2019-06-29 |
公开(公告)号: | CN110238460A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 陈雷 | 申请(专利权)人: | 浙江安企兴电气有限公司 |
主分类号: | B23G1/20 | 分类号: | B23G1/20;B23G1/44;B23G11/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 万秀娟 |
地址: | 325604 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手机构 穿线盒 滑轨 作用力方向 攻丝机构 攻丝设备 攻丝钻头 固定工件 输送机构 攻丝 螺孔 垂直向下 人工操作 人为因素 终止位置 侧面 同轴性 收拢 进给 前行 伸入 丝锥 正交 架空 体内 稳固 | ||
1.一种穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构,所述的攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头,以及位于所述的双攻丝钻头下方的输送机构,所述的输送机构包括架空于所述的工作台上的滑轨、用于推动工件在所述的滑轨上前行并在所述的滑轨的终止位置上收拢固定所述的工件的第一机械手机构,以及可伸入所述的工件的穿线盒腔体内固定所述的工件的第二机械手机构,所述的第一机械手机构的作用力方向与所述的第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。
2.根据权利要求1所述的穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:所述的滑轨的一侧平行地设置带行进气缸的行进支架,所述的行动气缸的动力头上固定设置一位于滑轨下方的上行气缸,所述的上行气缸的运动端上固定设置所述的第一机械手机构,所述的第一机械手机构包括由第一机械手气缸驱动的第一推手和第二推手,所述的滑轨上设置不止一个的滑槽,所述的第一推手和所述的第二推手可穿过滑槽分别形成所述的工件的两个相对侧面的卡止限位。
3.根据权利要求1或2所述的穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:所述的滑轨的终止位置上方设有悬梁,所述的悬梁上朝下固定下行气缸,所述的下行气缸的运动端上固定设置第二机械手机构,所述的第二机械手机构包括由第二机械手气缸驱动的第一钳指和第二钳指,所述的第一钳指和所述的第二钳指可在所述的工件内腔开合,所述的第一钳指和所述的第二钳指的开合方向与所述的工件的两个相对侧面平行。
4.根据权利要求3所述的穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:所述的第一钳指、所述的第二钳指的指端形状分别适配所述的工件的另两个相对的内侧面。
5.根据权利要求1、2或4所述的穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:所述的滑轨的起始位置的上方平行地设置整理器,所述的整理器与所述的滑轨之间的距离适应所述的工件的高度,所述的整理器的周边垂直地设置直杆。
6.根据权利要求3所述的穿线盒的小攻丝设备,其特征在于:所述的滑轨的起始位置的上方平行地设置整理器,所述的整理器与所述的滑轨之间的距离适应所述的工件的高度,所述的整理器的周边垂直地设置直杆。
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