[发明专利]一种驻车再生控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种驻车再生控制方法、装置及系统，该控制方法首先基于驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置。当转斗推杆位置和动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器。在预设时间达到时，当转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于中位时，控制计时器停止计时并清零。当转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于中位时，发送驻车再生停止指令。可见，本方案基于推杆位置控制驻车再生，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆保护技术领域，具体涉及一种驻车再生控制方法、装置及系统。

背景技术

颗粒捕捉器DPF(Diesel Particulate Filter)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，其作用是吸附尾气中的碳颗粒，并能够实现碳颗粒的再生，以避免微粒排放物质进入大气，造成环境污染。

其中，再生按照再生的时间可以分为驻车再生和行车再生。驻车再生是指整车处于静止状态下开展的再生，而行车再生是指在行车的情况下对碳颗粒进行再生。

发明人发现，在驻车再生时，会出现液压油温过高，损坏液压系统的现象，因此，如何提供一种驻车再生控制方法、装置及系统，提高驻车再生的安全性，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驻车再生控制方法、装置及系统，能够避免驻车再生时液压系统损坏，提高驻车再生的安全性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种驻车再生控制方法，包括：

基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

获取液压油温；

当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

获取液压油温升高速率；

当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

一种驻车再生控制装置，包括：

第一获取模块，用于基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

触发模块，用于当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

第二获取模块，用于在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置；

判断模块，用于当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

第三获取模块，用于获取液压油温；