[发明专利]人体姿态获取方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种人体姿态获取方法。该方法包括：获取图像采集设备采集到的视频流中的有效视频帧；提取所述有效视频帧中的目标人体的人体关键点信息，所述人体关键点信息包括所述目标人体中的至少两个关键点的位置信息；根据所述人体关键点信息获取所述目标人体的人体姿态，所述人体姿态包括跌倒姿态和非跌倒姿态；本方案不需要对连续的视频帧进行识别，也不必须识别出视频帧中的人脸，只需要识别单独的视频帧中的两个或者两个以上人体关键点，即可以识别出人体是否跌倒，由于人体中的关键点数量较多，因此，本申请所示的方案不容易发生漏检测，能够提高人体姿态检测的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及视频监控技术领域，特别涉及一种人体姿态获取方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

跌倒对于老年人已经成为一个高危健康问题，尤其是独居的老人，承受更多的跌倒风险，而基于普通监控摄像头的跌倒检测可以减少人力不间断巡查跌倒的异常状况。

在相关技术中，在检测目标人体是否跌倒时，可以通过人脸检测模块检测到监控视频帧中的人脸位置，将人脸位置作为目标对人体头部所在的位置，根据连续两帧视频帧中目标人体头部的位置，计算出目标人体头部下降的速度，并通过与预设下降速度阈值比较来判断目标人体是否跌倒。

然而，相关技术中的方案需要在连续的视频帧中都检测到人脸位置，才能够进一步检测出人脸对应的目标人体是否跌倒，容易发生漏检测的情况，导致跌倒姿态检测的准确性低。

发明内容

本申请实施例提供了一种人体姿态获取方法、装置、计算机设备及存储介质，可以提高基于视频图像进行跌倒姿态检测的准确性，技术方案如下：

一方面，提供了一种人体姿态获取方法，所述方法包括：

获取图像采集设备采集到的视频流中的有效视频帧；

提取所述有效视频帧中的目标人体的人体关键点信息，所述人体关键点信息包括所述目标人体中的至少两个关键点的位置信息；

根据所述人体关键点信息获取所述目标人体的人体姿态，所述人体姿态包括跌倒姿态和非跌倒姿态。

另一方面，提供了一种人体姿态获取装置，所述装置包括：

视频帧获取模块，用于获取图像采集设备采集到的视频流中的有效视频帧；

关键点提取模块，用于提取所述有效视频帧中的目标人体的人体关键点信息，所述人体关键点信息包括所述目标人体中的至少两个关键点的位置信息；

姿态获取模块，用于根据所述人体关键点信息获取所述目标人体的人体姿态，所述人体姿态包括跌倒姿态和非跌倒姿态。

可选的，所述姿态获取模块，用于

根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系；

根据所述至少两个关键点之间的相对位置关系，获取所述目标人体的人体姿态。

可选的，所述至少两个关键点的位置信息，包括所述目标人体中至少两个头部关键点的位置信息，以及所述目标人体中至少两个下半身关键点的位置信息；

在根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系时，姿态获取模块，用于，

根据所述至少两个头部关键点的位置信息获取第一纵坐标，所述第一纵坐标是所述至少两个头部关键点各自在指定坐标系中的纵坐标的平均值；所述指定坐标系的纵坐标轴的方向是所述有效视频帧中的竖直方向；

根据所述至少两个下半身关键点的位置信息获取第二纵坐标，所述第二纵坐标是所述至少两个下半身关键点各自在所述指定坐标系中的纵坐标的平均值；