[发明专利]一种激光测量模组和激光雷达

权利要求书

1.一种激光测量模组，其特征在于，所述激光测量模组包括：N个激光测距组件、反射镜和微机电系统MEMS微振镜，所述N为大于或等于2的正整数，其中，

所述N个激光测距组件，用于将出射光束入射到所述反射镜上；

所述反射镜，用于对所述出射光束进行光路转折，并将转折后的出射光束入射到所述MEMS微振镜上，其中，所述N个激光测距组件所在的平面，和所述MEMS微振镜的外框底面所在的平面为不同的平面，以使得所述N个激光测距组件和所述MEMS微振镜分层放置；

所述MEMS微振镜，用于改变所述出射光束的方向，实现二维扫描；还用于改变回波光束的方向，将所述回波光束入射到所述反射镜上，其中，所述回波光束为所述出射光束入射到目标物上反射的光束；其中，所述MEMS微振镜的垂直倾斜角β大于或等于5度，且小于或等于45度；

所述反射镜，还用于对所述回波光束进行光路转折，并将转折后的回波光束入射到所述N个激光测距组件中；所述反射镜上的入射光束和出射光束在垂直平面上的夹角α，与所述MEMS微振镜的垂直倾斜角β、所述MEMS微振镜的垂直摆幅角ω之间满足如下关系：

α≥ε(2β+ω)，

其中，ε是所述反射镜和所述MEMS微振镜的安装误差因子；

所述N个激光测距组件，还用于接收所述回波光束。

2.根据权利要求1所述的激光测量模组，其特征在于，所述N个激光测距组件和所述MEMS微振镜位于所述反射镜的同一侧；

所述N个激光测距组件以所述MEMS微振镜为中心，在所述MEMS微振镜的左右两侧呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的激光测量模组，其特征在于，所述N个激光测距组件中相邻两个激光测距组件的出射光束在水平面上的夹角θ、所述MEMS微振镜的水平摆幅角χ之间满足如下关系：

θ≤2χ。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测量模组，其特征在于，所述激光测距组件的个数N，与所述激光测量模组的水平扫描角所述MEMS微振镜的水平摆幅角χ、相邻两个激光测距组件的出射光束在水平面上的夹角θ之间满足如下关系：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测量模组，其特征在于，所述N个激光测距组件中每个激光测距组件在所述反射镜上的入射光束和出射光束在垂直平面上的夹角α都相等；

所述α大于或等于10度，且小于或等于50度。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测量模组，其特征在于，所述反射镜的个数为M，所述M为正整数；

当所述N等于所述M时，所述激光测距组件和所述反射镜为一一对应关系。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测量模组，其特征在于，所述反射镜的个数为M，所述M为正整数；

当所述N大于所述M时，所述N个激光测距组件中至少两个激光测距组件对应于同一个反射镜。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测量模组，其特征在于，所述N个激光测距组件中的每个激光测距组件包括：激光器、分光镜、探测器；

所述激光器，用于产生出射光束，所述出射光束通过所述分光镜入射在所述反射镜上；

所述分光镜，用于接收由所述反射镜入射的回波光束，并将所述回波光束入射到所述探测器中；

所述探测器，用于接收所述回波光束，并根据所述出射光束和所述回波光束的时间差进行测距。

9.根据权利要求8所述的激光测量模组，其特征在于，所述N个激光测距组件和所述MEMS微振镜，分别和数据处理电路相连接。