[发明专利]用于确定轮胎三维姿态的三点夹具

说明书

本发明公开了一种用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，包括：围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头；用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；用于支撑驱动机构的支撑架，所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，所述的卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而所述的驱动机构则包传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。本发明所述夹具通过三点卡接的方式，可有效避免四点卡接容易造成轮辋中心点确认不准、偏差大、精度低的问题，而本发明通过卡接头的特殊结构设置，可以同时装夹不同类型的轮辋，增加了适用范围，同时通过补偿块，可以保证夹具三维姿态的精度。

技术领域

本发明涉及一种三点夹具，具体涉及一种用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，属于汽车轮胎检测设备技术领域。

背景技术

传统的车轮定位时使用的夹具都是四点夹紧的方式，四个卡爪卡到车轮的轮辋边缘上，通过旋转旋钮带动丝杠使上下活动臂上下移动从而锁紧夹具，四个卡爪在轮辋边缘上的四个接触点形成一个矩形，由于矩形是一个不稳定的形状，在锁紧夹具的时候可能产生变形，在做四轮定位的时候夹具的变形会影响测量结果，造成测量偏差大、精度低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、测量精度高的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，包括：

围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头，用于对轮辋实现同步三点装夹或卡接，中心点定位精准；

用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；

用于支撑驱动机构的支撑架，形成三点夹具的整体框架结构，

所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而驱动机构则包括传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。

具体为：上述的卡接头包括一“L”型连接板和一柱形卡头，“L”型连接板的竖向壁面同时套设在运行导轨和丝杠上，而横向壁面则位于导轨的下部，所述的柱形卡头可伸缩地垂直设置于“L”型连接板的横向壁面的通孔内。

而为了进一步补偿“L”型连接板的横向壁面与轮辋的接触间隙，上述的“L”型连接板的横向壁面的下部还设置有可拆卸的补偿块，且所述的补偿块与“L”型连接板的横向壁面共同形成一可设置柱形卡头的第二通孔，以进一步实现柱形卡头的卡接范围。

此外，上述的柱形卡头的头端设置有用于卡接轮辋边缘的卡口，柱形卡头的柱体上在近尾端和近卡口端均形成有环形卡槽，环形卡槽内设置有卡簧，柱形卡头通过尾端的卡簧限位在“L”型连接板的横向壁面上，且“L”型连接板的横向壁面与近卡口端的卡簧之间的柱体上设置有弹簧。

上述的卡口包括用于从轮辋外边缘向内卡接的外端卡口和用于从轮辋内边缘向外顶扣的内侧卡口。

为了实现卡接头的伸缩运动，上述的竖向壁面通过通孔内设置螺母与丝杠配合连接来实现。

而为了进一步加强卡接头运行的稳定性，上述的“L”型连接板上还设置有导向平衡板，所述的导向平衡板与“L”型连接板的竖向壁面平行设置，且同时套接在运行导轨上。

更进一步，上述的齿轮传动组包括一中心锥形大齿轮、一用于驱动中心锥形大齿轮转动的主动小锥形齿轮；三个与中心锥形大齿轮啮合并均布在中心锥形大齿轮周边的从动小锥形齿轮，所述的丝杠为从动小锥形齿轮的输出轴，且所述的中心锥形大齿轮的轴心与中心底座的中心一致。

此外，每组运行导轨平行设置有两根，两根导轨与丝杠共同形成三角结构，进一步增强卡接头运行的稳定性以及夹具本身的稳定性。