[发明专利]固态线列激光雷达系统目标定位方法

权利要求书

1.一种固态线列激光雷达系统目标定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.将8元激光反射器的8个发射端利用一字线镜将每个发射器发出的点状激光扩展成线状激光，线状激光的水平扩散角为θ₁；将8个激光发射器发射的激光在空间上呈平行分布，相邻激光线的空间角度间隔为θ₂；

b.将空间上相互交叉的激光线的交叉点进行排号，两个8线激光的交叉点一共有64个点，对每一个点按其所在行列进行标号，分别(11,12,13，......87,88)，其中第一位为其所在行数，第二位为其所在列数；

c.将竖直激光线对应的激光雷达系统的探测器按顺序进行1-8的标号，将横向激光线对应的激光雷达系统的探测器按顺序进行1-8的标号，由于8个探测器共用一个透镜，因此标号时需要进行反向，将最下面和最右边的探测器标定为1；

d.发射激光后，将两个8元探测器接收到回波信号的探测器的序号进行提取后在步骤一中空间上的位置进行匹配，找出匹配后的空间位置则对应目标的空间所在位置；

e.将目标对应的空间坐标进行邻近位置判断，如果坐标位置相邻则判断为同一目标的回波信号，判断结束之后利用激光器的发射参数估算目标的实际空间面积。