[发明专利]基于自动装夹钻杆的钻机装置和装夹钻杆方法

权利要求书

1.一种基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：包含有用于钻孔作业的钻机本体(1)、设置为与钻机本体(1)联接并且通过分度转动进给钻杆(7)的换杆装置(2)。

2.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：按照摆动搬运钻杆(7)的方式把钻机本体(1)和换杆装置(2)相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：其中具有钻杆夹持器(14)的钻机本体(1)和具有左储杆盘(64)、手臂轴(66)和卡扣槽体(672)的换杆装置(2)，左储杆盘(64)的容纳开口体的中心与手臂轴(66)的中心的连线与钻杆夹持器(14)与手臂轴(66)的中心的连线的之间夹角β设置为44-50°，卡扣槽体(672)的中心与手臂轴(66)的中心的连线与钻杆夹持器(14)与手臂轴(66)的中心的连线的之间夹角α设置为40-44°。

4.根据权利要求1所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：还包含有具有卸扣夹持器(3)的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机本体(1)和换杆装置(2)之间。

5.根据权利要求4所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：在钻机本体(1)的侧面部设置有换杆装置(2)并且在钻机本体(1)的上设置有卸扣夹持器(3)。

6.根据权利要求5所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：钻机本体(1)设置为包含有导轨(11)、工作台(12)、回转马达(13)、钻杆夹持器(14)、链条压条(15)、链条(16)、链条从动轮(17)、链条主动轮(18)和摆线马达(19)并且导轨(11)的左端头设置为通过转动轴与链条主动轮(18)联接，导轨(11)的左端头设置为与摆线马达(19)联接并且摆线马达(19)的输出端轴设置为通过齿轮组与链条主动轮(18)的转动轴联接，导轨(11)的右端头设置为通过转动轴与链条从动轮(17)联接并且导轨(11)的右端头的上端端面部设置为与钻杆夹持器(14)联接，链条(16)设置为与链条从动轮(17)和链条主动轮(18)环绕式联接并且工作台(12)设置在导轨(11)的上端端面部，工作台(12)的下端端面部设置为通过链条压条(15)与链条(16)联接并且工作台(12)的上端端面部设置为与回转马达(13)联接，导轨(11)分别设置为与换杆装置(2)和卸扣夹持器(3)联接并且在回转马达(13)与钻杆夹持器(14)之间分别设置有换杆装置(2)和卸扣夹持器(3)，导轨(11)设置为条形箱状体并且工作台(12)设置为U字形槽状体，链条压条(15)设置为具有串孔体的板状体并且链条压条(15)设置为通过螺杆螺母组与链条(16)联接。

7.根据权利要求5所述的基于自动装夹钻杆的钻机装置，其特征是：换杆装置(2)设置为包含有支架部(6)、联动部(5)和分度部(4)并且支架部(6)的其中一个端头设置为与联动部(5)联接，支架部(6)的其中另一个端头设置为与分度部(4)联接并且支架部(6)设置为与钻机本体(1)联接。