[发明专利]集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆

权利要求书

1.一种集成控制芯片，其特征在于，所述集成控制芯片中集成有与多个车载部件一一对应的多个控制模块，以及主控模块，其中，所述控制模块用于被所述主控模块调用以实现与所对应的车载部件相关联的多个操作；

所述集成控制芯片中形成有与所述多个控制模块一一对应的多条节点流，每一所述节点流由所对应的控制模块执行的操作串联形成，每一所述操作分别作为所述节点流中的一个操作节点；

所述集成控制芯片中还形成有与多个事件一一对应的多条数据流，每一所述数据流由多个操作节点串联形成，每一所述数据流包括不同所述节点流中的操作节点；

所述主控模块用于确定所述多条数据流的目标组合方案，并针对按照所述目标组合方案进行组合后获得的每条数据流组合，规划各条所述数据流组合的资源分配优先级，根据所述资源分配优先级以及组合在一起得到所述数据流组合的各数据流的执行时长限制信息，确定各节点流的遍历时间参数；

所述主控模块还用于按照确定出的所述遍历时间参数，循环依次调用每一所述控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点；

对于遍历到的每一操作节点，判断该操作节点是否处于数据流中，若该操作节点处于数据流中，且该数据流中该操作节点的前一操作节点处于已完成状态，则执行该操作节点对应的操作；若该操作节点不处于数据流中，或者该操作节点处于数据流中而该数据流中该操作节点的前一操作节点处于未完成状态，则遍历该目标控制模块对应的节点流中该操作节点的后一操作节点。

2.根据权利要求1所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块用于通过如下方式确定所述多条数据流的目标组合方案：

按照预设组合规则，确定所述多条数据流的可能的组合方案；

若所述可能的组合方案为一种，则确定所述可能的组合方案为所述目标组合方案；

若所述可能的组合方案为多种，则针对每一所述可能的组合方案，根据所述可能的组合方案下每一数据流组合的节点长度信息，从多种所述可能的组合方案中选择出候选组合方案；

从所述候选组合方案中确定所述目标组合方案。

3.根据权利要求2所述的集成控制芯片，其特征在于，所述预设组合规则包括：

若第一数据流和第二数据流的流向相同，且所述第二数据流的首节点与所述第一数据流的任一操作节点属于同一节点流，且对于处于同一节点流上的所述第一数据流的操作节点以及所述第二数据流的操作节点，所述第一数据流的操作节点位于所述第二数据流的操作节点的前方，则将所述第一数据流和所述第二数据流进行组合，得到数据流组合，所述数据流组合包括所述第一数据流的所有操作节点，以及所述第二数据流中除与所述第一数据流同一节点流的操作节点以外的操作节点。

4.根据权利要求3所述的集成控制芯片，其特征在于，每一所述数据流组合的节点长度信息包括组合在一起得到该数据流组合的各数据流的节点长度的平均值以及所述各数据流的最大节点长度值，所述主控模块用于；

确定组合在一起得到该数据流组合的各数据流中，节点长度值在所述平均值到所述最大节点长度值之间的数据流的数量，若该数量与所述数据流组合中的数据流的总数量的比值大于或等于预设阈值，则确定对应的所述可能的组合方案为所述候选组合方案。

5.根据权利要求3所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块用于：

针对按照每一所述候选组合方案组合得到的数据流组合，将所述数据流组合输入所述主控模块的节点流时间规划模型，得到各所述节点流的遍历时间实验参数；

根据所述遍历时间实验参数计算所述集成控制芯片中各所述数据流中每一操作节点的等待次数，并根据各所述节点流上每一操作节点的所述等待次数确定所述节点流的控制优良系数，所述等待次数是指在所述数据流中的首节点被标记为已完成状态后，该操作节点对应的操作被执行之前，该操作节点所属的节点流被遍历的次数；

根据各所述节点流的所述控制优良系数确定所述候选组合方案是否为所述目标组合方案。