[发明专利]一种智能门禁机器人

权利要求书

1.一种智能门禁机器人，其特征在于，包括主体（1）和门框（2），所述主体（1）和门框（2）固定连接，所述主体（1）上设有显示装置（3）、中央控制装置（4）、图像采集装置（5）、报警装置（6）和读卡模块（10），所述图像采集装置（5）、中央控制装置（4）、报警装置（6）依次连接；

所述中央控制装置（4）内设有处理器（12）、通信模块（13）、存储模块（14）；

所述主体（1）内设有空腔，所述空腔内设有液压伸缩装置（8），所述液压伸缩装置（8）的右侧设有栅栏（7），所述栅栏（7）上设有压力感应装置（16），当有人接触栅栏（7）时，压力感应装置（16）工作，将电信号发送给处理器（12），处理器（12）控制报警装置（6）报警，同时在存储模块（14）内调取警方电话号码，控制通信模块（13）向警方（15）报警；

所述门框（2）上设有计数装置（11），所述计数装置（11）可以通过门框（2）人数并通过处理器（12）存储在存储模块（14）内；

当所述读卡模块（10）读取到有含有准入信息的磁卡时，将电信号发送给处理器（12），处理器（12）控制液压伸缩装置（8）收缩，允许通过；

所述图像采集装置（5）采集到的图像通过处理器（12）存储在存储模块（14）内。

2.如权利要求1所述的智能门禁式机器人，其特征在于，所述主体（1）和门框（2）的底部均设有滚轮（9）。

3.如权利要求2所述的智能门禁机器人，其特征在于，所述滚轮（9）上设有锁死机构。

4.如权利要求1所述的智能门禁机器人，其特征在于，所述图像采集装置（5）为红外线摄像头。

5.如权利要求1所述的智能门禁机器人，其特征在于，所述显示装置（3）为视频播放机，所述视频播放机可以反复播放存储在存储模块（14）内的视频材料。

6.如权利要求1所述的智能门禁机器人，其特征在于，所述报警装置（6）为三色报警灯或蜂鸣器。

7.如权利要求1所述的智能门禁机器人，其特征在于，所述计数装置（11）为对射型双向红外线计数器。