[发明专利]一种智能超低功耗北斗信标示位一体化终端

说明书

本发明公开了一种智能超低功耗北斗信标示位一体化终端，其特征在于它包括设置在智能超低功耗北斗信标示位一体化终端（1）中的北斗RNSS/RDSS天线（2）、北斗RNSS/RDSS信号处理板（3）、低功耗环境监测板（4）、一次性锂电池组（5）和耐压结构体（6）。本发明所涉及的智能超低功耗北斗信标示位一体化终端即具有安装便捷、完全智能化、耐静水压力强、工作时间长并集成LED示位方式等优点，是一种能够适用于大部分水下探测设备的通用化示位终端，可通过增加或减少电池串联数量以适应实际应用中的工作时间要求，方便快捷，具有广泛应用前景。

技术领域

本发明涉及智能超低功耗北斗信标示位一体化终端，属于卫星导航通信技术领域。

背景技术

卫星导航系统能够全天候为载体提供高精度位置信息。我国的北斗卫星导航系统还具备RDSS短报文通信功能。目前在海洋环境探测领域，基于北斗导航系统的相关终端虽然已广泛应用于各种水下机器人、自动探测设备（包括浮标、潜标等）等，主要用于提供载体位置信息，方便打捞。

但这些终端均为专用终端，存在安装不便捷、占用载体空间、功耗大、待机时间短、示位方式单一等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种装配方便、具备北斗定位、短报文通信及功率LED示位功能的智能感知环境的超低功耗一体化通用终端。

本发明的智能超低功耗北斗信标示位一体化终端，其特征在于它包含北斗RNSS/RDSS天线2、北斗RNSS/RDSS信号处理板3、低功耗环境监测板4、一次性锂电池组5、耐压结构体6。

所述北斗RNSS/RDSS天线2包含RNSS B1/RDSS L/RDSS S三频微带天线、功分器电路、光敏电阻、功率LED示位灯及LED驱动电路，使用射频连接器与北斗RNSS/RDSS信号处理板3连接，安装于耐压结构体6内。

所述北斗RNSS/RDSS信号处理板3包含RNSS组件及RDSS组件，实现RNSS B1定位及RDSS短报文通信功，使用电连接器与低功耗环境监测板4连接。

所述低功耗环境监测板4包含电源管理单元、超低功耗ARM处理器、环境传感器接口及霍尔开关，超低功耗ARM处理器用于对RDSS组件、RNSS组件、LED驱动电路的供电控制，对压力传感器数据、霍尔开关数据、光敏电阻数据进行综合分析，判定终端所处的环境，并执行相应环境下工作流程，通过POGOPIN连接器弹性触点与一次性锂电池组5连接。

所述一次性锂电池组5通常为3节LSH20一次性锂电池串联，能够保证终端待机1年后连续工作10天以上，可以根据不同的使用条件调节电池数量，以增加或减少连续工作时间，可选电池数量为2至10节。

所述北斗RNSS/RDSS信号处理板3、低功耗环境监测板4、一次性锂电池组5安装于耐压结构体6内。

所述耐压结构体6顶部的透明天线罩使用高强度、高透光率、高透波率、耐腐蚀的帕姆材料，采用半球状设计方案，可承受最大静水压力10MPa。

所述耐压结构体6侧边安装有压力传感器，底部设计有电池安装底盖，全部采用两道径向密封设计，设计最大耐静水压力10MPa，使用钛合金材质，底部设计有法兰安装盘，方便用户直接安装于载体表面。

一种智能超低功耗北斗信标示位一体化终端，其特征在于它包含以下工作模式：

模式一：低功耗待机模式。该模式下，低功耗环境监测板4的超低功耗ARM处理器处于低功耗待机状态，但有磁铁间隔1s靠近2次时，霍尔开关感应到磁场变化后，将超低功耗ARM处理器从待机状态唤醒至正常工作模式；相反的，磁铁间隔1s再次靠近2次时，超低功耗ARM处理器将从正常工作模式切换至待机模式；该模式下仅有霍尔开关及超低功耗ARM处理器处于工作状态，其余组件均处于断电状态，适用于长期存放，耗电量极低，约0.1mW。