[发明专利]旋耕机刀轴刀库自动焊接机

权利要求书

1.一种旋耕机刀轴刀库自动焊接机，包括主机架(2)，其特征在于，所述主机架(2)上设有用于控制刀轴(5)转动的旋转分度机构(1)、刀轴顶紧机构(9)和可沿刀轴(5)方向往返运动的横向运动机构(3)，所述横向运动机构(3)上设有用于存储和供给刀库(6)的刀库横向进给机构(8)、用于将刀库(6)推送至刀轴(5)指定位置的刀库纵向进给机构(7)和焊接机构(4)，焊接机构(4)上设有可调整焊接角度的焊枪(35)；

所述横向运动机构(3)包括横向步进电机(20)、横向滚珠丝杠副(21)、横向运动机架(22)、横向滑台(23)；横向步进电机(20)安装在主机架(2)下底面，横向步进电机(20)的输出轴与横向滚珠丝杠副(21)的丝杠由联轴器连接，横向滚珠丝杠副(21)的螺母与横向运动机架(22)底端固定，横向运动机架(22)底面通过滑槽与固定在主机架(2)上的横向滑台(23)滑动连接；在PLC电路控制下，横向步进电机(20)转动，带动横向滚珠丝杠副(21)的丝杠转动，通过横向滚珠丝杠副(21)的螺母使横向运动机构(3)实现横向自动移动，进而实现刀库横向进给机构(8)、刀库纵向进给机构(7)和焊接机构(4)按照焊接工艺要求往返运动；

所述刀库横向进给机构(8)包括用于存储刀库(6)的刀库槽(24)和用于顶紧刀库(6)的横向油缸(25)，所述刀库槽(24)底部设有用于刀库(6)通过的竖直孔；

所述刀库纵向进给机构(7)包括刀库夹紧爪(27)、用于实现刀库夹紧爪(27)前进和后退的刀库推进油缸(26)、导向杆(28)，所述导向杆(28)一端与刀库夹紧爪(27)固定连接，另一端与刀库推进油缸(26)的缸筒支架滑动连接；

所述刀轴顶紧机构(9)包括设置在主机架(2)上的顶紧滑台(18)、顶紧步进电机(19)和滑动安装在顶紧滑台(18)上的刀轴顶紧架(16)，刀轴顶紧架(16)可在顶紧步进电机(19)的驱动下实现在顶紧滑台(18)上往返运动；

所述焊接机构(4)还包括安装在所述横向运动机构(3)上部的轨道(31)、可沿轨道(31)往返运动的移动电机(32)、安装在移动电机(32)上的吊架(33)、安装在吊架(33)下部的旋转电机(34)，所述焊枪(35)安装在旋转电机(34)上，可随旋转电机(34)转动；

所述刀库夹紧爪(27)的纵向进给工作行程由设置在所述导向杆(28)上的行程挡块(30)和设置在刀库推进油缸(26)缸筒上的行程开关(29)控制；所述行程开关(29)和行程挡块(30)均为两个；通过将行程开关(29)的信号传递到PLC电路以实现刀库供给的自动化；

所述旋转分度机构(1)包括依次连接的可控制刀轴(5)转动角度的分度伺服电机(10)、减速箱(11)、分度花键轴(13)，分度花键轴(13)穿过固定于主机架(2)上的分度轴承座(12)，并与其旋转连接；旋转分度机构(1)在PLC电路调控下，精确控制分度伺服电机(10)的转动角度，从而实现对刀轴转角的精确控制。

2.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴刀库自动焊接机，其特征在于，所述轨道(31)、移动电机(32)、吊架(33)、旋转电机(34)和焊枪(35)均为两个。

3.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴刀库自动焊接机，其特征在于，所述刀库槽(24)中有多个刀库(6)。