[发明专利]一种入料设备

权利要求书

1.一种入料设备，其特征在于，包括：

入料传输机构(2)，其被配置为传输产品；

翻转机构(3)，其设置于所述入料传输机构(2)的上方，且被配置为将所述产品翻转；

搬运机构(4)，其被配置为承接所述翻转机构(3)上的所述产品，并将所述产品转移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的入料设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转驱动组件和翻转吸盘组件(33)，所述翻转吸盘组件(33)被配置为吸附所述产品，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转吸盘组件(33)翻转。

3.根据权利要求2所述的入料设备，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转电机(31)和与所述翻转电机(31)的输出端相连的转轴(32)，所述转轴(32)与所述翻转吸盘组件(33)相连。

4.根据权利要求1所述的入料设备，其特征在于，所述入料传输机构(2)包括入料传送组件(21)和入料升降组件(22)，所述入料传送组件(21)可升降地设置于所述入料升降组件(22)上。

5.根据权利要求4所述的入料设备，其特征在于，所述入料传送组件(21)包括：

入料传送台(211)；

多个第一磁力轮轴(212)，沿所述入料传送组件(21)的传输方向排布，且转动设置于所述入料传送台(211)上；

第二磁力轮轴(213)，设置在多个所述第一磁力轮轴(212)的一侧；

第一电机(214)，能带动所述第二磁力轮轴(213)转动。

6.根据权利要求1所述的入料设备，其特征在于，所述入料设备还包括：

靠位机构(1)，设置于所述搬运机构(4)与所述下一工位之间，且能够在两者之间移动，并将所述产品定位。

7.根据权利要求6所述的入料设备，其特征在于，所述靠位机构(1)包括定位组件(11)，所述定位组件(11)包括：

第一夹持驱动组件(111)、第二夹持驱动组件(112)、第一夹持臂(113)和第二夹持臂(114)，所述第一夹持驱动组件(111)能够驱动所述第一夹持臂(113)沿Y方向靠近或者远离所述第二夹持臂(114)，所述第二夹持驱动组件(112)能够驱动所述第二夹持臂(114)沿X方向运动。

8.根据权利要求7所述的入料设备，其特征在于，所述靠位机构(1)还包括承载台(14)和设置于所述承载台(14)上的多个定位吸盘(13)，所述定位吸盘(13)能够吸附放置于所述承载台(14)上的所述产品。

9.根据权利要求6所述的入料设备，其特征在于，所述翻转机构(3)和所述靠位机构(1)之间设置有第一传输滑轨(51)，所述搬运机构(4)滑动配合于所述第一传输滑轨(51)上。

10.根据权利要求9所述的入料设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括：

第一连接架(44)；

升降气缸(41)，滑动连接于所述第一传输滑轨(51)上，其输出端与所述第一连接架(44)相连；

搬运吸盘组件(43)，其能够吸附所述产品；

旋转电机(42)，设置于所述第一连接架(44)上，且其输出端与所述搬运吸盘组件(43)相连。