[发明专利]一种电机堵转保护方法及装置

说明书

本发明提供一种电机堵转保护方法及装置，通过实时获取电机的定子电流、及电机的转速，当定子电流大于且等于预设第一电流阈值、及转速小于且等于预设第一转速阈值时，启动计数器计数，并依据预设计数规则进行计数，当计数器的计数大于预设第一计数阈值时，确定电机进入堵转状态，在电机进入堵转状态的情况下，基于计数器的计数，控制电机降低功率，或，基于第一晶体管和第二晶体管之间的温度值差值，控制电机降低功率。可见本发明中，能够实时监测电机是否进入堵转状态，并在电机进入堵转状态时，及时降低电机的功率，避免三相绝缘栅双极型晶体管因高温而烧坏，从而保护电机控制器。

技术领域

本发明涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种电机堵转保护方法及装置。

背景技术

随着新能源和环保意识的兴起，电动汽车的普及越来越广。在电动汽车驱动系统设计中，存在有最大爬坡这一性能指标。电动汽车在进行最大爬坡性能测试时，会出现轮胎抱死的情况，电动汽车此时的电机转速趋近于零，电机发生堵转。在电机发生堵转的情况下，电机控制器中的三相绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)不再切换开关，致使某一相IGBT迅速升温，从而烧坏该IGBT，引起电机控制器的损坏。

目前，现有技术通常为三相IGBT分别增加传感器，实时监测三相IGBT各自的温度，依据三相IGBT中对应的最高温度值判定电机是否发生堵转。然而，IGBT上的传感器测量所得到的温度值存在着较大的偏差和延时，极易导致电机发生较长时间的堵转后才反馈警报，无法及时做出保护手段，致使电机控制器损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电机堵转保护方法及装置，以解决电机进入堵转状态时间过长，造成电机控制器中的IGBT因高温而烧坏的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种电机堵转保护方法，所述电机堵转保护方法适用于电机控制器，包括：

实时获取电机的定子电流、及所述电机的转速；

当所述定子电流大于且等于预设第一电流阈值、及所述转速小于且等于预设第一转速阈值时，启动计数器计数，并依据预设计数规则进行计数；

当所述计数器的计数大于预设第一计数阈值时，确定所述电机进入堵转状态；

在所述电机进入堵转状态的情况下，基于所述计数器的计数，控制所述电机降低功率，或，基于第一晶体管和第二晶体管之间的温度值差值，控制所述电机降低功率；

其中，所述第一晶体管为所述电机控制器中的三相绝缘栅双极型晶体管中的当前温度值最高的晶体管，所述第二晶体管为所述电机控制器中的三相绝缘栅双极型晶体管中的当前温度值最低的晶体管。

可选的，在上述电机堵转保护方法中，所述启动计数器计数，并依据预设计数规则进行计数，包括：

启动计数器计数，将实时获取的所述电机的定子电流与所述预设第一电流阈值进行比较，将实时获取的所述电机的转速与所述预设第一转速阈值进行比较；

当所述定子电流大于且等于所述预设第一电流阈值、及所述转速小于且等于所述预设第一转速阈值时，所述计数器的计数增加一个计数单位；

当所述定子电流小于且等于预设第二电流阈值、或所述转速大于且等于预设第二转速阈值时，所述计数器的计数减小一个计数单位；

在所述计数器每增加或减少一个计数单位的情况下，将所述计数器的当前计数与所述预设第一计数阈值进行比较；

其中，所述预设第二电流阈值小于所述预设第一电流阈值，所述预设第二转速阈值大于所述预设第一转速阈值。

可选的，在上述电机堵转保护方法中，还包括：