[发明专利]挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质

说明书

本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令，实现了可以根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法对挖掘机的执行指令进行优化，以便挖掘机的操作指令更加精确，提高了挖掘机的智能化。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，可以用于挖掘土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤、岩石等，被广泛应用在建筑工地、修建施工、园林绿化、城市建设、等方面。

现有技术中使用挖掘机时，主要依赖操作人员的人为控制，相应地，对挖掘机驾驶人员的专业技能要求较高，主要是挖掘机驾驶人员通过专业的培训，根据所掌握的专业技能，进行相应的挖掘作业。

但现有的挖掘机操作方式，由于所有的挖掘作业完全需要挖掘机驾驶人员去执行操作，操作智能化较差。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，以解决现有技术中挖掘机智能化较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机控制方法，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息，工作部件的采集参数信息包括传感器采集的下述一种或多种的组合：位姿信息、压力信息、位移信息、液压油流量信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令。

可选地，上述根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，包括：采用预设目标函数，将目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息、以及多组预设理想操作参数进行运算，获取挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令。

可选地，上述向挖掘机发送所述目标操作指令之前，还包括：接收挖掘机发送的操作请求消息，操作请求消息包括：挖掘机的标识、目标挖掘操作的标识；根据操作请求消息，向挖掘机发送目标操作指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种挖掘机控制方法，包括：向服务器发送目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息；接收服务器根据目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息，发送的目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；根据目标操作指令，执行目标挖掘作业。

可选地，挖掘机的工作部件包括回转中心接头时，工作部件的参数信息包括液压油流量信息，上述方法还包括：监控获取回转中心接头的位姿信息；根据回转中心接头的位姿信息，获取挖掘机回转装置的回转速度；根据挖掘机回转装置的回转速度，计算获取流入回转马达的液压油流量。

可选地，上述挖掘机的工作部件包括：挖掘机动臂、挖掘机小臂、铲斗、斗钩、回转中心接头、驱动轮、导向轮、车身。