[发明专利]可不停车通过待行区的最优控制系统简化和数值模拟

权利要求书

1.一种待行区不停车信号最优控制及简化推广方案，其特征在于其周期和整幅框架满足如下条件：

A、具有路口最优道路渠化；

B、各框架车流待行区能设置的最大可提前进入时间中，有不止一个可以不大于且最接近等于“对应待行区长度与基本可达饱和流率的工程上最低车速V_b的比值”；其余则皆大于该“比值”；

C、在能满足以上条件的所有方案中，周期时间最小。

2.一种按照权利要求1所述的待行区不停车信号最优控制及简化推广方案，其特征在于所谓的简化推广方案还包括如下特征：

D、各待行区设置的提前进入时间皆“不大于且最接近等于”或等于“对应待行区长度与基本可达饱和流率的工程上最低车速V_b的比值”，使得只要所有灯头在待行区内保持以匀速“V_b”前进，就皆可在到达待行区出口停车线之前遇到出口绿灯，不停车通过待行区。

3.一种按照权利要求1或2所述的待行区不停车信号最优控制及简化推广方案，其特征在于所述的具有路口最优道路渠化还包括如下特征：

①按照交叉口的允许占地面积空间，尽可能扩大各进、出口车道数量，并按不同流向的年流量需求比例分配左、直、右车道数，使各待行区尽可能长，且使各直行待行区内的出口车道数尽可能等于路口出口车道数；

②使各左转弯待行区内的出口车道数与同一出口的右转弯车道数之和；还包括：

③按照城市道路交叉口规划规范，交叉口红线的允许占地面积空间，因地制宜，在不触动四角的建筑物前提下，十字路口内机动车道路由四条外凸、外缘尽可能大、呈π/2弧线流线构成的类环形道路，与穿越中心区域的道路构成；

④类环形道路供直行车行驶；故类环形道路各弧线流线需与直行车进、出口道路光滑衔接，呈流线让车辆行驶，各外凸的π/2弧线流线相互之间衔接处允许有交角；

⑤类环形道路内部中心区域禁驶直行车，穿越中心区域的道路仅供左转车流行驶；

⑥各车道π/2弧线只需与进出口道路流线光滑衔接，而不必与其它弧线光滑衔接；由于交叉口相交的路段宽度及夹角的大小不同，类环形道路各π/2弧线的圆心位置可能并不统一，各自根据π/2弧线半径的交点各自分别确定；

⑦由于各进、出口道路数量的可能不一致，所谓类环形道路数量也完全可不一致，不一定保持等车道数；

⑧路口各进口处通过让路口停车线远离路口方向的后退，为行人和非机动车预留有足够宽的道路：即使只给出最小放行绿灯时间3sec，也足以满足高峰时行人和非机动车的过路需求。

4.一种按照权利要求1或2所述的待行区不停车信号最优控制及简化推广方案，其特征在于所述路口最优道路渠化还包括如下特征：可使各掉头车道和掉头开口处后移到左转弯进口停车线后面，让出掉头车道路口内空间给左转弯待行区，使左转弯车刚越过进口停车线就可以分道逐车加速，到越过人行横道后实现再次分道逐车加速。

5.一种按照权利要求1或2所述的待行区不停车信号最优控制及简化推广方案，其特征在于所述路口最优道路渠化还包括如下特征：可使各直行待行区在放行初期借用右转弯车道；使各进口直行车刚越过进口停车线就可分道逐车加速，到越过进口区域人行横道后实现再次分道逐车加速；待允许右转弯车进入其待行区时再连同部分直行车道一起还给右转弯待行区，以满足右转弯待行区的一时之需。