[发明专利]贴合装置和贴合方法

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，用于通过胶黏剂贴合第一对象和第二对象，包括：

具有磁性的贴合部件；以及

磁吸部件，构造为通过磁力吸引所述贴合部件；

其中，所述贴合部件可以随着所述磁力的方向的改变而在所述第一对象的表面移动，以便通过所述贴合部件的移动和所述贴合部件对所述第一对象的压力来完成所述第一对象和所述第二对象的贴合；

所述贴合装置进一步包括驱动部件；

其中，所述驱动部件驱动所述磁吸部件移动，以便通过所述磁吸部件的移动来改变所述磁力的所述方向，所述磁吸部件包括并行排列的第一磁吸单元和第二磁吸单元；

所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元在对应所述第二对象的中间位置相互分离，所述贴合部件可以被拆分为第一贴合单元和第二贴合单元，所述第一贴合单元随着所述第一磁吸单元的移动而移动，所述第二贴合单元随着所述第二磁吸单元的移动而移动，以及

随着所述第一磁吸单元从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的一端，所述第一贴合单元在保持对所述第一对象提供压力的情况下从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的一端，随着所述第二磁吸单元从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的另一端，所述第二贴合单元在保持对所述第一对象提供压力的情况下从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的另一端。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一磁吸单元预设的移动轨迹和所述第二磁吸单元预设的移动轨迹所组成的形状与所述第二对象的靠近所述第一对象的表面的形状相仿。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，在垂直于所述并行排列的方向上，所述第一磁吸单元的尺寸大于等于所述第一对象的尺寸，所述第二磁吸单元的尺寸大于等于所述第一对象的尺寸。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，进一步包括控制部件，所述磁吸部件包括多个磁吸区域；

其中，所述控制部件与所述多个磁吸区域电连接，所述磁力的所述方向的改变通过所述控制部件更改吸引所述贴合部件的所述磁吸区域来实现。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述多个磁吸区域并行排列；

其中，吸引所述贴合部件的所述磁吸区域分别沿第一路径和第二路径连续变更，且所述第一路径和所述第二路径所组成的形状与所述第二对象的靠近所述第一对象的表面的形状相仿；

当吸引所述贴合部件的两个所述磁吸区域由相互接触转变为相互分离时，所述贴合部件被拆分为所述第一贴合单元和所述第二贴合单元，所述第一贴合单元沿所述第一路径的所述磁吸区域的变化而移动，所述第二贴合单元沿所述第二路径的所述磁吸区域的变化而移动。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述磁吸部件包括电磁铁，所述磁吸部件通过所述电磁铁吸引所述贴合部件。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，进一步包括内部中空的柔性囊，其中，所述柔性囊容纳所述贴合部件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合部件包括磁流体。

9.一种贴合方法，其特征在于，包括；

将第一对象和第二对象设置在磁吸部件和贴合部件之间，其中，所述第一对象和所述第二对象之间设置有胶黏剂；

所述磁吸部件通过磁力吸引所述贴合部件，以便所述贴合部件对所述第一对象施加压力；以及

更改所述磁力的方向，以便所述贴合部件在所述第一对象的表面移动；

其中，所述磁吸部件包括并行排列的第一磁吸单元和第二磁吸单元，所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元在对应所述第二对象的中间位置相互分离，所述贴合部件可以被拆分为第一贴合单元和第二贴合单元，所述第一贴合单元随着所述第一磁吸单元的移动而移动，所述第二贴合单元随着所述第二磁吸单元的移动而移动，以及

随着所述第一磁吸单元从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的一端，所述第一贴合单元在保持对所述第一对象提供压力的情况下从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的一端，随着所述第二磁吸单元从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的另一端，所述第二贴合单元在保持对所述第一对象提供压力的情况下从所述第二对象的中间位置连续移动至所述第二对象的另一端。