[发明专利]一种货物自动存储设备

权利要求书

1.一种货物自动存储设备，包括主体(1)、夹持结构和推送结构，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有多个存储格(2)，所述存储格(2)设置有开口，所述存储格(2)两侧设有隔板(3)，底部设有底板(4)，所述隔板(3)的内部均开设有安装槽(5)，所述存储格(2)中均设置有夹持结构和推送结构，所述夹持结构包括四个电机(6)，四个丝杆(7)、四个伸缩杆(8)和两块夹板(9)，四个所述电机(6)两两一组通过安装板分别固定安装于存储格(2)两侧隔板(3)内部的安装槽(5)上下放，且位于存储格(2)远离进口的一端，所述电机(6)的输出端均固定连接安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)外部设置有滑块(10)，所述滑块(10)在远离丝杆(7)的一侧固定连接有安装座(11)，四个所述伸缩杆(8)两两一组分别固定安装于安装座(11)的中间位置，两块所述夹板(9)分别与两侧的伸缩杆(8)伸缩端处固定连接，所述夹板(9)的上方在远离电机(6)的一侧设置有第一感应器(12)，所述夹板(9)的下方在靠近电机(6)的一侧设置第二感应器(13)，所述第一感应器(12)、第二感应器(13)均与电机(6)、伸缩杆(8)电性连接，所述推送结构包括液压缸(14)和推板(15)，所述液压缸(14)固定安装于存储格(2)内部的最深处，且液压缸(14)的伸缩端朝向于存储格(2)的开口，所述推板(15)的一侧表面与液压缸(14)的伸缩端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动存储设备，其特征在于：所述存储格(2)内部的底板(4)上端表面均经过光滑处理。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动存储设备，其特征在于：所述丝杆(7)、滑块(10)、安装座(11)、夹板(9)以及推板(15)均采用铝合金材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种货物自动存储设备，其特征在于：所述夹板(9)的长度大于货物的长度，所述夹板(9)在夹住货物时，第二感应器(13)与货物之间的纵向间距为5-8cm。

5.根据权利要求1所述的一种货物自动存储设备，其特征在于：所述第一感应器(12)与第二感应器(13)在感应到货物时，传递的工作信号相反。

6.根据权利要求1所述的一种货物自动存储设备，其特征在于：所述夹板(9)和推板(15)的表面均设置有一定厚度的柔软垫层(16)，且厚度大于3cm。