[发明专利]一种具有防摔结构的农业机器人

权利要求书

1.一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构（1）和导流机构（7），其特征在于：所述传动机构（1）的上端安置有设备箱（2），所述设备箱（2）的上方安装有水箱（3），且水箱（3）顶部的中端衔接有蓄水口（4），所述水箱（3）的左右两端外侧均开设有输水口（5），且水箱（3）的内部设置有箱室（6），所述导流机构（7）位于箱室（6）顶部的左右两端，所述水箱（3）的左右两侧均衔接有调动机构（11），且调动机构（11）的外侧安装有防摔机构（20），所述调动机构（11）包括中心调节柱（12）、侧边调节柱（13）、衔接内柱（14）、内柱穿槽（15）、弹簧柱（16）、滑动块（17）、联动弹簧柱（18）和滑槽（19），且调动机构（11）的中部安置有中心调节柱（12），所述调动机构（11）的上下两端均衔接有侧边调节柱（13），且侧边调节柱（13）的靠近水箱（3）的一端安置有衔接内柱（14），所述衔接内柱（14）的内部开设有内柱穿槽（15），且内柱穿槽（15）的内端安装有弹簧柱（16），所述水箱（3）的左右两壁内均开设有滑槽（19），且滑槽（19）的内端安置有滑动块（17），所述滑动块（17）的中部贯穿衔接有联动弹簧柱（18），所述侧边调节柱（13）关于中心调节柱（12）的中心对称，且侧边调节柱（13）通过内柱穿槽（15）与衔接内柱（14）构成滑动结构，而且侧边调节柱（13）通过弹簧柱（16）与衔接内柱（14）构成弹性结构，所述中心调节柱（12）的左右两端之间为活动连接，且中心调节柱（12）的左右两端外壁分别与防摔机构（20）和水箱（3）之间通过焊接构成固定连接，而且侧边调节柱（13）和衔接内柱（14）均通过滑动块（17）、联动弹簧柱（18）和滑槽（19）分别与防摔机构（20）和水箱（3）构成滑动结构，所述防摔机构（20）包括主板（21）、弯板（22）、直连板（23）、连板槽（24）、复位弹簧柱（25）和顶动调节盘（26），且防摔机构（20）的顶端固定有主板（21），所述防摔机构（20）的中部安置有弯板（22），且防摔机构（20）的底部固定有直连板（23），所述直连板（23）的内部开设有连板槽（24），且连板槽（24）的内端衔接有复位弹簧柱（25），所述复位弹簧柱（25）的底端固定有顶动调节盘（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述导流机构（7）包括分流室（8）、主流室（9）和中心隔板（10），且导流机构（7）靠近箱室（6）侧壁的一端设置有分流室（8），所述导流机构（7）靠近箱室（6）中部的一端开设有主流室（9），且导流机构（7）的中部固定有中心隔板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述分流室（8）设置有两个，且分流室（8）关于导流机构（7）的中心对称，而且中心隔板（10）与分流室（8）的外壁构成“日”字形状结构，并且中心隔板（10）的上下两端内部均衔接有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述主板（21）与弯板（22）之间为固定连接，且弯板（22）为弧形状结构，而且弯板（22）关于主板（21）的中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述弯板（22）与直连板（23）之间为固定连接，且直连板（23）通过连板槽（24）、复位弹簧柱（25）与顶动调节盘（26）构成弹性结构。