[发明专利]一种智能自动化喷砂除锈机器人

权利要求书

1.一种智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，包括前、后支撑架、移动机构、吸附机构、喷砂装置，所述移动机构包括滑板、支撑架、旋转驱动机构，所述前、后支撑架之间连接有滑杆，所述滑板滑动设置于所述滑杆上，所述支撑架转动安装于所述滑板下，所述旋转驱动机构设置于所述滑板上且与所述支撑架联动连接，所述滑板与所述前支撑架或后支撑架之间设置有滑动驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，所述支撑架具有旋转轴以及与所述旋转轴固定连接的旋转柄，所述旋转驱动气缸与所述旋转柄联动连接，所述前、后支撑架、支撑架下方均设置有所述吸附机构，所述喷砂装置设置于所述前支撑架上，所述支撑架具有两侧的侧板以及顶板，所述两侧的侧板与所述顶板之间通过滑动副连接，且两者之间设置有横向位移驱动机构，所述吸附机构包括升降机构、开关式磁力座以及开关气缸，所述升降机构包括升降驱动机构、固定设置于所述升降驱动机构输出端的升降板，所述开关式磁力座、开关气缸设置于所述升降板上，所述开关式磁力座具有开关柄，所述开关气缸的活塞杆与所述开关柄转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，所述喷砂装置包括设置于所述前支撑架的横移导杆、喷砂头以及横扫驱动机构，所述喷砂头通过滑块滑动设置于所述横移导杆上，所述横扫驱动机构驱动所述喷砂头沿所述横移导杆移动。

3.根据权利要求2所述的智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，所述横扫驱动机构包括固定设置于所述前支撑架上的电机、同步带，所述滑块固定设置于所述同步带上，所述电机驱动所述同步带运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，所述吸附机构包括两个所述开关式磁力座，所述开关气缸共同驱动两个所述开关式磁力座。

5.根据权利要求4所述的智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，所述支撑架下方前后部均设置有所述吸附机构。

6.根据权利要求5所述的智能自动化喷砂除锈机器人，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸，所述升降板与所述前支撑架或后支撑架或支撑架之间设置有导柱。