[发明专利]一种嵌入式软件自闭环验证方法

权利要求书

1.一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一：接收数据包，上位机发送导弹发射相关数据包，嵌入式数据转发控制盒内的嵌入式软件周期性接收数据包；

步骤二：识别专用邮包，嵌入式软件接收数据包后，判断该数据包的ID号，如果该数据包的ID号为专用邮包ID，则嵌入式软件识别该数据包为专用邮包，并将该专用邮包的数据内容写入到指定地址的Flash中，进入步骤三；如果该数据包的ID号不是专用邮包ID，则继续判断下一个数据包；

步骤三：识别专用指令，嵌入式软件继续接收数据包并判断该数据包的ID号，如果该数据包的ID号为专用指令ID，则将该专用指令转存到缓存中存储，同时专用指令包数加1，如果该数据包的ID号不是专用指令ID，则继续判断下一个数据包；当专用指令包数为3时，进行3判2判读，如果接收到的三个专用指令中有两个及以上数量相同，则认为该条专用指令有效，专用指令包数清零，进入步骤四；

步骤四：状态数据上报，嵌入式软件进入专用模块，专用模块读取指定Flash地址中专用邮包的内容，根据通讯协议设置导弹相应状态及各状态上报时间，在规定时间内完成相关状态数据的上报；

步骤五：上位机接收上报信息，上位机依次接收到上报的相关状态数据并按照发控逻辑执行后续动作。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，所述专用模块根据接收到的专用邮包内容在规定时刻导弹进行状态上报，所述步骤四中进入专用模块后，执行以下步骤：

(1)读取专用邮包；

(2)上报自检状态，当嵌入式软件接收到导弹上电信号，专用模块开始计时，当计时时间等于自检上报时间，专用模块上报自检状态，专用模块计时复位；

(3)上报射前检查状态，当嵌入式软件接收到射检指令，专用模块开始计时，当计时时间等于射前检查上报时间，专用模块上报射前检查状态，专用模块计时复位；

(4)上报参数装订状态，当嵌入式软件接收到参数装订指令，专用模块开始计时，当计时时间等于参数装订上报时间，专用模块上报参数装订状态，专用模块计时复位；

(5)上报惯导对准状态，当嵌入式软件接收到惯导对准指令，专用模块开始计时，当计时时间等于惯导对准上报时间，专用模块上报惯导对准状态，专用模块计时复位；

(6)上报电池并网状态，当嵌入式软件接收到发射指令，专用模块开始计时，当计时时间等于电池并网上报时间，专用模块上报电池并网状态，专用模块计时复位。

3.如权利要求1所述的一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，所述专用指令用于使嵌入式软件转入检查状态，调用专用模块以进行导弹状态检测和上报，所述专用指令内容包括同步字、字节长度、命令字ID号、转状态指令、备用位和代码校验和。

4.如权利要求1所述的一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，所述专用邮包用于设置导弹工作状态和状态上报时间，所述专用邮包内容包括同步字、字节长度、命令字ID号、自检状态、自检上报时间、射前检查状态、射前检查上报时间、参数装订状态、参数装订上报时间、惯导对准状态、惯导对准上报时间、电池并网状态、电池并网上报时间、备用位和代码校验和。

5.如权利要求4所述的一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，所述专用邮包中自检上报时间、射前检查上报时间、惯导对准上报时间和电池并网上报时间的单位均为秒，参数装订上报时间的单位为毫秒。

6.如权利要求4所述的一种嵌入式软件自闭环验证方法，其特征是，所述专用邮包中自检状态为正常、故障或正在自检，射前检查状态为正常、故障或正在射检，参数装订状态为正常、故障或正在参装，惯导对准状态为正常，故障或正在惯导对准，电池并网状态为正常或故障。