[发明专利]机器人全流程测试平台

权利要求书

1.一种机器人全流程测试平台，其特征在于：包括行走平台和多个模块，该模块包括点位模块，激光避障模块，充电模块和摄像避障模块，各模块嵌入设置于所述行走平台上的模块槽中；

所述点位模块包括设置于模块槽中的顶部开口的壳体，容纳于该壳体中用于检测机器人是否到位的感应装置，所述壳体的顶部通过透明板封闭；

所述点位模块包括第一点位模块、第二点位模块、第三点位模块和第四点位模块，各模块在行走平台以第一点位模块、激光避障模块、第二点位模块、充电模块、第三避障模块、摄像避障模块和第四点位模块的顺序回形布置；

还包括与每个点位模块对应的信号灯，每个信号灯分别在对应感应装置触发下亮起，并且通过演示开关控制延时关闭。

2.根据权利要求1所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：还包括信号灯，该信号灯通过所述感应装置控制其开关。

3.根据权利要求1所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：所述感应装置为红外感应装置。

4.根据权利要求1所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：所述激光避障模块包括竖直支架和设置于该支架上可沿竖直方向活动的激光避障障碍物。

5.根据权利要求1所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：所述摄像避障模块包括可在行走平台上的一定范围内水平移动的摄像避障障碍物。

6.根据权利要求1所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：所述充电模块包括充电座。

7.根据权利要求5所述的机器人全流程测试平台，其特征在于：所述摄像避障模块包括嵌入模块槽中的基座，该基座顶部设置有滑槽，所述摄像避障障碍物底部设置有与该滑槽配合滑动的滑块。