[发明专利]三维电动悬浮多物理场参数测试系统在审

专利信息
申请号: 201910583060.3 申请日: 2019-07-01
公开(公告)号: CN112179396A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 刘坤;毛凯;张艳清;韩树春;翟茂春;谭浩;陈慧星;邹玲;胡道宇;周伟;吕民东;龚珺;张泉;邢祥峰 申请(专利权)人: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 三维 电动 悬浮 物理 参数 测试 系统
【权利要求书】:

1.一种三维电动悬浮多物理场参数测试系统,其特征在于,该系统包括设置于地沟(18)中的轨道运动装置(19)、设置于地沟(18)中或地面(17)上且空间上与所述轨道运动装置(19)对应的超导磁体驱动装置(20)和设置于地面(17)上的监测装置(21),所述轨道运动装置(19)包括基座(1)、飞轮驱动电机(2)、飞轮(3)和轨道导体(4),所述飞轮驱动电机(2)和所述飞轮(3)设置在所述基座(1)上,所述轨道导体(4)设置在所述飞轮(3)的外沿,所述超导磁体驱动装置(20)包括主体框架(5)以及设置在所述主体框架(5)上的力检测单元(9)和超导磁体(10),所述监测装置(21)包括数据检测单元和数据采集监测单元(15),在启动所述飞轮驱动电机(2)驱动所述飞轮(3)旋转的情况下,所述轨道导体(4)与所述超导磁体(10)之间产生相对运动,所述数据采集监测单元(15)对所述力检测单元(9)和所述数据检测单元的检测数据进行采集和处理。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,实时超导磁体驱动装置(20)的对称中心线与所述轨道运动装置(19)的飞轮(3)的纵向中心线对齐。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述超导磁体驱动装置(20)还包括第一超导磁体驱动电机(6)、第二超导磁体驱动电机(16)、第一旋转-直线变换机构(7)和第二旋转-直线变换机构(8),所述第一超导磁体驱动电机(6)驱动所述第一旋转-直线变换机构(7)使所述超导磁体(10)竖直平移运动,所述第二超导磁体驱动电机(16)驱动所述第二旋转-直线变换机构(8)使所述超导磁体(10)水平平移运动,以分别调整所述超导磁体(10)与所述轨道导体(4)之间的悬浮间隙和导向间隙。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述飞轮(3)为一体结构,所述飞轮(3)的材料为碳纤维或环氧玻璃钢。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述飞轮(3)为分体结构,包括相互连接的飞轮内环和飞轮外环,所述飞轮内环的材料为铝合金或钛合金,所述飞轮外环的材料为碳纤维或环氧玻璃钢。

6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述飞轮内环和所述飞轮外环通过结构限位及螺栓固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统,其特征在于,所述力检测单元(9)为三轴力传感器。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的系统,其特征在于,所述数据检测单元包括温度传感器(11)、磁场传感器(12)、转速传感器(13)和/或振动测量传感器(14)。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的系统,其特征在于,该系统还包括放大器,与所述力检测单元(9)和所述数据监测单元连接,用于对所述力检测单元(9)和所述数据监测单元的检测数据进行放大。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的系统,其特征在于,所述轨道导体(4)为金属导电板或金属线圈。

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