[发明专利]基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统、方法及存储介质

权利要求书

1.基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统，其特征在于，包括：

第一蓝牙通信模块，所述第一蓝牙通信模块设置于用户的车辆上，用于实现车辆与终端设备的蓝牙通信；

至少3个蓝牙Beacon信标，所述蓝牙Beacon信标的摆放位置满足所有的蓝牙Beacon信标不能同时处于同一直线；所述蓝牙Beacon信标用于实现车辆的定位；

报警模块，所述报警模块设置于用户的车辆上，用于在用户选择启动报警模块时，播放第一录音信息进行报警；

存储模块，所述存储模块设置于用户的车辆上，用于存储第一录音信息，在报警模块启动时被调用辅助报警；

处理模块，所述处理模块设置于用户的车辆上，并与所述存储模块、第一蓝牙通信模块、报警模块电连接，用于控制上述模块的运行；

终端设备，所述终端设备由用户持有，设置有第二蓝牙通信模块以及显示模块，用于显示停车场的内部结构鸟瞰图以及用户与车辆的位置关系；

控制中心，所述控制中心用于在所述终端设备与第一蓝牙通信模块连接时，发送停车场的内部结构鸟瞰图给所述终端设备并根据布置好的蓝牙Beacon信标计算用户与车辆的位置关系，将计算好的位置关系发送给终端设备。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统，其特征在于，所述蓝牙Beacon信标为3个，以等边三角形的设置方式设置于室内停车场的天花板平面的中心。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统，其特征在于，所述第一录音信息为音乐录音或用户个人语音录音中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统，其特征在于，所述终端设备为手机或平板电脑中的任意一种。

5.基于蓝牙通信的室内停车场车辆找寻方法，其特征在于，应用于上述基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统，包括以下：

控制中心获取第一蓝牙通信模块以及第二蓝牙通信模块的信息，将第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块进行配对，控制中心将停车场的内部结构鸟瞰图发送给终端设备并在终端设备中显示所述停车场的内部结构鸟瞰图；

控制中心根据蓝牙Beacon信标接收到的第一蓝牙通信模块以及第二蓝牙通信模块发送的蓝牙信号计算出用户的车辆与终端设备的相对位置；

处理模块获取用户的报警模块启动请求指令，若存在报警模块启动请求指令，则处理模块重复播放第一录音信息。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙通信的室内停车场车辆找寻方法，其特征在于，上述的控制中心根据蓝牙Beacon信标接收到的第一蓝牙通信模块以及第二蓝牙通信模块发送的蓝牙信号计算出用户的车辆与终端设备的相对位置，具体包括以下：

步骤1、将蓝牙Beacon信标定义为锚节点，并设置坐标为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)...(x_k,y_k)，将第一蓝牙通信模块定义为第一定位节点(k₁,m₁)，将第二蓝牙通信模块定义为第二定位节点(k₂,m₂)；

步骤2、由RSSI测距方法计算得到锚节点接收定位节点发送的信号的实时信号强度，并根据根据每米信号接收强度L，结合RSSI测距方法得到定位节点与对应的锚节点之间的距离分别为d₁,d₂,d₃…d_k；

步骤3、建立方程组：

可以解得

将上式改写成线性形式：

Az＝b，

其中

由上式可以解得z＝(A^TA)^-1A^Tb，从而可以求得定位节点的坐标(k,m)，即可求得第一定位节点(k₁,m₁)以及第二定位节点(k₂,m₂)。