[发明专利]烹饪腔体清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应烹饪腔体清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热；

所述炒菜机的烹饪腔体内还设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖设有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

其中，所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气同时还对所述锅盖进行高温消毒清洗；

在打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水之前，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动以使所述锅口闭合；

当所述锅体内的水通过加热开始沸腾时，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以使所述锅口打开；

其中，在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

3.根据权利要求2所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

4.根据权利要求2或3所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的水倒出时，所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

5.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述响应烹饪腔体清洗指令，控制所述锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪腔体清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

6.根据权利要求5所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，在响应烹饪腔体清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，还包括：

检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

7.根据权利要求6所述的炒菜机烹饪腔体清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板当前的闭合状态，并在检测到所述门板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板的提示。