[发明专利]一种隔离通信的超声射频微创手术系统

权利要求书

1.一种隔离通信的超声射频微创手术系统，包括控制系统和刀具系统，其特征在于，所述控制系统包括通过光耦相互连接的控制模块和隔离模块；

所述控制模块为电气非隔离区，包括控制MCU系统、控制电源模块、工作参数存储器、功率控制电路、频率驱动器、一次侧测量电路和保护电路；

所述隔离模块为电气隔离区，包括隔离测试MCU系统、隔离电源、隔离升压变压器、继电器、刀具输出电路、二次侧测量电路和ID读写电路，

所述刀具系统包括带有ID芯片的微创刀具、ID识别机构和ADRC频率控制器；

所述微创刀具为超声波刀具或射频刀具，所述射频刀具为双极输出射频刀具或单极输出射频刀具；

所述ID识别机构，识别所述微创刀具上带有的ID芯片信息并传输相关信息至所述ID读写电路。

2.根据权利要求1中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述ADRC频率控制器包括：

跟踪微分器，接收所述刀具在谐振工作点的目标相位差并输出追踪信号，所述追踪信号为相位差的变化速度和相位差的变化率；

扩张状态观测器，接收所述刀具在谐振工作点的实际相位差并输出扩张信号，观测所述刀具在谐振工作点的实时扰动并输出扰动补偿，所述扩张信号为相位的变化速度和相位的变化率；

状态误差反馈控制律，接收所述追踪信号和所述扩张信号的对比变量并输出状态信号；

以及直接数字式频率合成器，接收所述状态信号经所述扰动补偿后的混合相位值并输出数字化正弦波幅至所述刀具接口的连接电路，输出所述刀具在谐振工作点的实际相位差至所述扩张状态观测器。

3.根据权利要求1中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述频率驱动器与所述隔离升压变压器之间、所述控制MCU系统与所述继电器之间以及所述控制MCU系统与所述隔离测试MCU系统之间均通过所述光耦连接。

4.根据权利要求1中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述控制电源模块包括强电源与弱电源，所述强电源与所述功率控制电路连接，所述弱电源为所述控制模块的补充电源。

5.根据权利要求1中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述电气非隔离区还连接人机交互模块，所述人机交互模块包括LCD触摸屏和通信系统，所述控制MCU系统通过接口与所述LCD触摸屏连接，所述通信系统的驱动芯片与所述控制MCU系统连接。

6.根据权利要求1中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述继电器的数量为三组以上，所述刀具输出电路包括超声输出电路与射频输出电路。

7.根据权利要求6中所述的一种隔离通信的超声射频微创手术系统，其特征在于，所述刀具输出电路还包括高频电流输出电路和低频电流输出电路。