[发明专利]一种自走式水稻育秧播种机

说明书

本发明涉及一种自走式水稻育秧播种机，属于农业育秧播种机械领域。播种箱固定在机架上并位于播种架体处，所述的秧盘输送装置固定在机架上并位于操作架体与播种架体之间，行走驱动装置固定在机架上并位于连接管处，传动装置固定在机架上并与播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、动力装置相连接，转向辅助装置固定在机架上并位于操作架体处，动力装置固定在机架上并位于操作架体处。优点是结构新颖，将驾驶乘坐自走功能与水稻育秧播种功能相结合，实现了水稻育秧播种的可驾乘高效作业，机架上布置操作人员工作位置，作业过程中作业转速可调节，机器可行驶，左右方向可微调，可实现驾乘作业，适合大面积高效水稻育秧播种。

技术领域

本发明属于农业育秧播种机械领域，涉及一种自走式水稻育秧播种用机器。

背景技术

水稻种植方式有直播、育秧移栽两种，其中育秧移栽是重要种植方式之一。目前育秧播种机械化发展较为缓慢，存在作业效率低，人员工作强度高，作业效果不好等问题，主要育秧播种机器有手动手推式水稻播种机、电动导轨式水稻播种机、履带行走式水稻播种机等。

手动手推式水稻播种机，作业动力来自人力，采用齿轮，链条传动，在预先铺设好的导轨上进行往复来回运动进行播底土，播水稻种，播覆土的作业需求，存在播种量不均匀，劳动强度大，工作效率低等问题。

电动导轨式水稻播种机，作业动力来自电动机，只是解决了需要手动手推的问题，同样存在着手动手推式水稻播种机的其他问题，且受供电范围的限制，需在有电源供应配套的地方实施作业。

履带行走式水稻播种机，采用汽油机为动力来源，履带为行走装置，可实现秧盘摆放，底土播撒，种子播撒，覆土播撒完整的作业流程，但其无法驾驶乘坐，作业人员只能跟随机器后退、行进，存在操作困难，易疲劳的问题；机器在铺盘过程中存在秧盘摆放不整齐，运输带输送秧盘过程中播种播土振动大，使播种播土达不到均匀效果；传动比为固定设置，无转速调整与传动离合装置，播种播土量无法调整，运动控制难的问题；对秧田地面平整度要求高，作业前需要压平秧田地面等诸多问题。

综上所述，现有水稻育秧播种用机器，存在工作效率低，常伴有播种播土不均匀，秧盘摆放不整齐，作业局限性大，不易操作，劳动强度大等问题。

发明内容

本发明提供一种自走式水稻育秧播种机，以解决现有育秧设备操作人员只能跟随机器行走，无法乘坐操控，行驶方向无法微调，作业转速不可调、秧田地面需要提前压实等问题。

本发明采取的技术方案是：包括机架、播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、传动装置、转向辅助装置和动力装置，其中播种箱固定在机架上并位于播种架体处，所述的秧盘输送装置固定在机架上并位于操作架体与播种架体之间，行走驱动装置固定在机架上并位于连接管处，传动装置固定在机架上并与播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、动力装置相连接，转向辅助装置固定在机架上并位于操作架体处，动力装置固定在机架上并位于操作架体处。

所述的机架包括播种架体、连接管、操作架体、座椅架，其中播种架体通过连接管和操作架体连接，所述播种架体用于连接播种箱，所述连接管用于固定行走驱动装置，所述操作架体用于固定动力装置、转向辅助装置及传动装置。

所述的播种箱部分包括播种箱体、离合器、覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴和清扫毛刷，其中覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴上的调速皮带轮通过皮带与传动装置的播种传动箱中的皮带轮连接，通过分别调节皮带在传动皮带轮上的位置来控制播种箱的底土、播种、覆土的速度，离和器分别控制覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴的工作状况。