[发明专利]一种座椅装配生产线

权利要求书

1.一种座椅装配生产线，其特征在于，包括工位一（F10）、工位二（F20）、工位三（F30）、工位四（F40）、工位五（F50）、工位六（F60）、工位七（F70）和工位八（F80），上述八个工位依次以逆时针方向呈环形九宫格分布，九宫格中心处设置工业机器人；

所述工位一（F10）为座椅上线工位，所述工位八（F80）为座椅下线工位，工位一（F10）和工位八（F80）上设置有顶升接驳机构（1）；

所述工位二（F20）、工位四（F40）和工位六（F60）为旋转工位，工位二（F20）、工位四（F40）和工位六（F60）上都设置有旋转机构（2），其中工位二（F20）上的旋转机构（2）将座椅逆时针旋转90度，再流向下一工位，工位四（F40）和工位六（F60）上的旋转机构（2）将座椅顺时针旋转90度，再流向下一工位；

所述工位五（F50）为加工工位，工位五（F50）上设置有顶升夹紧转动机构（3），用于对座椅进行拧紧、电检和熨烫，座椅到达工位五（F50）时，座椅正面朝向外侧，背面朝向工业机器人，工业机器人首先执行拧紧操作，再执行电检模拟操作，最后顶升夹紧转动机构（3）将座椅顶升旋转180°执行座椅侧面及背面熨烫操作；

所述工位七（F70）为终检工位，工位七（F70）上也设置有顶升夹紧转动机构（3）；

上述每个工位都通过摩擦轮（27）滚动带动座椅行走，每个工位上都设置有独立的驱动电机（24），驱动电机（24）通过链轮（240）和链条（241）驱动摩擦轮（27）转动；

所述顶升接驳机构（1）包括接驳支架（10）、接驳底板（11）、接驳顶板（12）、接驳气缸（13）和接驳限位杆（14），所述接驳底板（11）固定连接在接驳支架（10）上，所述接驳气缸（13）固定连接在接驳底板（11）的下端，且接驳气缸（13）的输出轴穿过接驳底板（11）并通过顶板连接件（130）与接驳顶板（12）连接，所述接驳限位杆（14）设有四根并固定连接在接驳顶板（12）的下端，且接驳限位杆（14）穿过接驳底板（11）与接驳底板（11）滑动连接；

所述接驳顶板（12）下方固定连接有挡板（120），接驳顶板（12）的两侧设有叉槽（121），接驳限位杆（14）外套接有接驳限位杆连接件（140），所述接驳限位杆连接件（140）固定连接在接驳底板（11）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种座椅装配生产线，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转电机（21）、固定底板（22）、旋转底板（23）、驱动电机（24）、主传动杆（25）、副传动杆（26）、摩擦轮（27）和条形支架（28），所述旋转电机（21）固定连接在固定底板（22）的下端，所述旋转底板（23）通过旋转底板转轴与固定底板（22）转动连接，所述旋转电机（21）能够驱动旋转底板转轴转动，所述驱动电机（24）固定连接在旋转底板（23）上，所述驱动电机（24）通过链轮（240）和链条（241）驱动主传动杆（25）、副传动杆（26）和摩擦轮（27）转动。

3.根据权利要求2所述的一种座椅装配生产线，其特征在于：所述旋转底板（23）外固定连接有弧形外壳（20），所述旋转电机（21）的输出轴上连接有旋转电机齿轮（210），所述旋转电机齿轮（210）与底板转轴啮合，所述摩擦轮（27）共设有10个，靠近驱动电机（24）侧的8个摩擦轮（27）转动连接在条形支架（28）上，另外2个摩擦轮（27）分别连接在副传动杆（26）的两端，所述主传动杆（25）的两端穿过条形支架（28）并与其转动连接，且主传动杆（25）通过链轮（240）和链条（241）与条形支架（28）上的8个摩擦轮（27）连接，所述旋转底板（23）上还固定连接有副传动杆支架（260），所述副传动杆（26）转动连接于副传动杆支架（260）上，并通过链轮（240）和链条（241）与主传动杆（25）连接。