[发明专利]无人飞行器及多目成像系统

说明书

本公开提供了一种无人飞行器及多目成像系统，无人飞行器包括机体以及多目摄像模组，所述机体包括脚架，所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，所述摄像单元设置于所述脚架内并与所述脚架固定相连。

本申请是申请号为201680003935.2，申请日为2016年01月26日，发明名称为无人飞行器及多目成像系统的分案申请。

技术领域

本公开涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器以及多目成像系统。

背景技术

如今，无人飞行器被用于执行航拍、监测、勘探、搜救等任务。为了避障、测速、定位、导航等目的，无人飞行器通常携带有感测摄像头，所述感测摄像头能够感测无人飞行器周围的环境以及测量飞行器自身的姿态。为获取环境的深度信息，所述感测摄像头通常设置为多个，因此也称多目摄像模组。

现有的多目摄像模组一般连接组件设置无人飞行器的壳体外部。但是，所述多目摄像模组容易受非刚性震动的影响，导致所获得的信息的可信度下降。

公开内容

本公开提供了一种无人飞行器，包括机体以及多目摄像模组，所述机体包括脚架，所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，所述摄像单元设置于所述脚架内并与所述脚架固定相连。

在本公开的一些实施例中，所述机体还包括机身，所述脚架能够转动地与所述机身相连，并通过相对于所述机身的转动调整所述摄像单元之间的距离。

在本公开的一些实施例中，所述机体还包括机身，所述脚架包括第一部分以及与所述第一部分能够转动地相连的第二部分，所述第一部分与所述机身相连，所述摄像单元固定设置于所述第二部分内，所述第二部分通过相对于所述第一部分的转动调整所述摄像单元之间的距离。

在本公开的一些实施例中，所述机体还包括机身，所述脚架与所述机身固定相连。

在本公开的一些实施例中，所述多目摄像模组还包括支撑架，所述多目摄像模组通过所述支撑架固定设置于所述机体内。

在本公开的一些实施例中，所述支撑架包括框架部以及与所述框架部相连的臂部，所述多目摄像模组还包括与所述摄像单元电连接的控制板，所述摄像单元固定设置于所述臂部上，所述控制板固定设置于所述框架部上。

在本公开的一些实施例中，所述框架部为多面体形状的框架，所述控制板设置于所述框架部的一侧表面上。

在本公开的一些实施例中，所述无人飞行器还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置于所述框架部的另一侧表面上。

在本公开的一些实施例中，所述惯性测量单元与所述框架部之间设置有减震单元。

在本公开的一些实施例中，所述减震单元为弹性减震球。

在本公开的一些实施例中，所述控制板与所述惯性测量单元电连接。

在本公开的一些实施例中，所述臂部自所述框架部延伸预定距离，每一个所述臂部的末端形成有安装部，所述摄像单元抵靠于对应的安装部上。

在本公开的一些实施例中，所述安装部背离所述臂部的一侧表面为平面；及/或

所述安装部凸设于所述臂部的末端；及/或

所述安装部凹设于所述臂部的末端。

在本公开的一些实施例中，所述臂部与所述框架部可转动地相连，且所述臂部相对于所述框架部转动至少一预定角度后，所述臂部能够相对于所述框架部固定。

在本公开的一些实施例中，所述摄像单元与所述臂部之间设置有减震垫。

在本公开的一些实施例中，所述减震垫选自泡棉、海绵、橡胶、硅胶中的至少一种。