[发明专利]定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统

权利要求书

1.一种定位电子价签的方法，其特征在于，该方法应用于客户端，该方法包括：

接收用户输入的待寻找商品的标识；

将所述待寻找商品的标识发出至定位电子价签的服务器；所述待寻找商品的标识用于与商品的标识与电子价签标识的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识，所述待寻找商品的标识对应的电子价签标识用于与电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标用于与预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；所述货架标签的位置坐标是已知的，所述货架上位置区域信息为电子价签所在的层号和摆放序号；所述商品的标识与电子价签标识的关系，电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，以及电子价签标识与货架上位置区域信息的关系预先存在数据库中；

接收定位电子价签的服务器发来的根据所述待寻找商品的标识，确定的电子价签的坐标信息；根据所述电子价签的坐标信息进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置；

其中，按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：

x₀＝x₁-d₂×A；y₀＝y₁-d₂×B；l_i＝(L×i)/(N+1)；X_i＝x₀+l_i×A；Y_i＝y₀+l_i×B；

式中：(x₁,y₁)和(x₂,y₂)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(X_i,Y_i)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d₁为两列货架标签的距离，d₂为第一列货架标签距离货架起点的距离，l_i为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x₀,y₀)为货架左边线到地面投影的二维坐标点；所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。