[发明专利]基于机器视觉的汽车鼓式制动器总装线防错自检方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车鼓式制动器总装线防错自检方法，该方法采用触发装置分别安装在零部件总装生产线和零部件总装装配线上，其中触发装置包括处理器，照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置，处理器分别与照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置相连接，本发明可以无需人工检测下即可发现零部件是否放对位置和装配合格，机构简单，安装方便，本发明效率高，识别准确率高达95%以上，效果稳定，可以有效提高汽车制造效率和品质。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种基于机器视觉的汽车鼓式制动器总装线防错自检方法。

背景技术

目前，为满足人们对汽车个性要求，汽车的柔性化生产得到不断的发展和提高，一条生产线上可实现多款式车型甚至不同车型混合同时生产。然而总装及总生产线上的各种物料、零部件种类繁多，面对繁忙的生产线，工人会将零件放错位置或装配出错，导致生产效率和质量降低。

机器视觉由于识别精度高、使用方便已广泛应用到机床、生产线等领域。本发明主要针对同时生产不同款式车型甚至不同型号车型的柔性总装生产线，在该生产线上安装一套预防生产和装配材料放错位置或装配出错的机器视觉系统，在快节奏的生产中实现装配线的装配，识别准确度高，提高生产效率，提升车辆品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的汽车鼓式制动器总装线防错自检系统，快速判断零部件是否在正确的位置及装配是否合格，安装方便，识别度高，解决人工检查速度慢、效率低的缺点，以克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的汽车鼓式制动器总装线防错自检方法，该方法采用触发装置分别安装在零部件总装生产线和零部件总装装配线上，其中触发装置包括处理器，照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置，处理器分别与照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置相连接。

优选的，零部件总装生产线的工作步骤是，当零部件到达指定位置时触发光源和相机工作，相机对零部件拍照，将照片存储到处理器进行对比；当发现被拍照零部件与指定零部件不同，报警器发出声音报警，并且低功率激光照射装置照射在被识别出错误的零部件上，工人取走放错位置的零部件，若无误则把零部件继续运送至总装装配线上。

优选的，零部件总装装配线的工作步骤是，当工人将被识别正确的零部件装在汽车指定部位后，触发装置将会给指令照明光源和相机工作，相机将拍到的照片和存储的照片对比，若识别出零部件装配不合格，低功率激光照射装置将会照射在装配不合格的零部件上，工人调整装配的零部件，若装配合格则完成装配任务。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以无需人工检测下即可发现零部件是否放对位置和装配合格，机构简单，安装方便，本发明效率高，识别准确率高达95%以上，效果稳定，可以有效提高汽车制造效率和品质。

附图说明

图1为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于机器视觉的汽车鼓式制动器总装线防错自检方法，汽车总装生产线上包括两条生产线，一条是零部件运送线，另一条是零部件总配线；在所述两条生产线上各设置基于机器视觉的防错自检工位；在所述防错自检工位上设置有处理器，照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置，处理器分别与照相机，照明光源，报警器，触发装置以及低功率激光照射装置相连接。