[发明专利]一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统

权利要求书

1.一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，包括人体(1)、神经阻滞套件(6)或硬膜外穿刺包(7)和喉罩(8)，其特征在于：所述人体(1)连接有用于引导下胸椎旁神经阻滞或胸段硬膜外阻滞的超声仪(2)、用于监测病人的镇静深度的BIS监测仪(3)、用于监测病人动脉血气的有创动脉监测仪(4)、用于监测病人生命体征的常规监测仪(5)；

所述一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，包括一种基于机器人辅助下非插管全麻方法；

具体包括如下操作步骤：

步骤一：准备所需仪器设备：超声仪(2)一台、BIS监测仪(3)一台、有创动脉监测仪(4)一台和常规监测仪(5)一台，喉罩(8)一个、神经阻滞套件(6)或硬膜外穿刺包(7)一套，局麻药和镇静药、BIS监测及有有创动脉监测，备好气管插管物品；

步骤二：BIS监测仪(3)连接人体(1)，监测病人的镇静深度，有创动脉监测仪(5)连接人体(1)，监测病人的动脉血气，常规监测仪(5)连接人体(1)，监测人体的生命体征；

步骤三：准备需要神经阻滞套件(6)或硬膜外穿刺包(7)、喉罩(8)、备阻塞器；

步骤四：注射麻醉药物，操作超声仪(2)，利用超声引导下胸椎旁神经阻滞或胸段硬膜外阻滞；

步骤五：患者入睡后插入相应的喉罩(8)，通气满意后开始消毒、手术，术中保留病人自主呼吸。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤三中硬膜外穿刺包(7)为CEA穿刺包。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤三中，胸椎旁神经阻滞或胸段硬膜外阻滞完全按照指南进行，硬膜外阻滞在患者清醒时操作，胸椎旁神经阻滞可在患者入睡后进行，硬膜外阻滞需要测定阻滞平面。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤四中麻醉药物包括全麻药物和局麻药物，全麻药物为右美托咪定、丙泊酚、舒芬太尼，局麻药为利多卡因和罗哌卡因。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤四中病人出现局麻药中毒时，对病人进行吸氧措施、注射镇静药物，保持呼吸道通畅，必要时气管插管等急救措施。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤五的手术过程中，病人出现低氧血症时，增加吸入氧浓度或吸入氧流量，短时手控辅助通气，使SpO2恢复至术前水平。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人辅助下非插管全麻肺叶切除系统，其特征在于：所述步骤五的手术过程中，病人出现肺部粘连严重时，改为气管插管全麻手术。