[发明专利]基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统

权利要求书

1.一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，所述基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统由地面数据中继采集模块与无人机数据采集模块两部分构成；

其中，地面数据中继采集模块包括有与井场中各设备一一通信连接的处理器单元、滤波电路以及调制电路；

无人机数据采集模块包括有无人智能巡航机、以及挂载在无人智能巡航机上的解调电路、放大电路、峰值检测电路、数据传输控制电路、存储单元；

所述调制电路与所述解调电路通过连续相位调制方式建立非接触式数据通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，所述滤波电路包括有低通滤波运算放大器；

其中，低通滤波运算放大器的正极输入端通过第一限流电阻与处理器单元的数据输出端相连，低通滤波运算放大器的负极输入端通过第二限流电阻接地；低通滤波运算放大器的负极输入端与运算放大器的输出端之间还设置有比较器电阻。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，所述调制电路采用芯片型号为XR2206的函数发生器；其中，函数发生器的输入引脚与运算放大器的输出端相连，用以接收经滤波处理后的处理器单元采集所得井场中各设备的数据信息；函数发生器的第一定时电阻引脚、第二定时电阻引脚分别对地接有定时电阻相连接，函数发生器的第一定时电容引脚、第二定时电容引脚之间连接有定时电容；函数发生器的输入引脚输出调制信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，所述解调电路采用芯片型号为XR2211的单片锁相环；其中，单片锁相环的输入引脚收集调制电路发出的调制信号；单片锁相环的第一定时电容引脚、第二定时电容引脚之间连接有定时电容；单片锁相环的定时电阻引脚对地接有定时电阻；单片锁相环的数据输出引脚用于根据输入的调制信号解码得到解调信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，所述峰值检测电路中包括有一级运放器、二极管以及二级运放器；其中，一级运放器的正极输入端与解调电路的输出端相连接，一级运放器的输出端与二极管的正极端相连接，一级运放器的负极输入端与与二极管的负极端相连接；二级运放器的正极输入端与二极管的负极端相连接；二级运放器的负极输入端与二级运放器的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人智能巡航机的井场非接触式数据采集系统，其特征在于，数据传输控制电路采用芯片型号为STC89C52的微型控制器；其中，微型控制器的数据输入引脚通过放大电路与解调电路的输出端相连接，微型控制器的外部中断引脚与峰值检测电路的输出端相连接，微型控制器的数据输出引脚与存储单元相连接。