[发明专利]一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统在审
| 申请号： | 201910584448.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110389534A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周峰;戴煌昊;郭润乔;张珏;张泽琨;蔡炫馨;韩晓莹 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多轴运动控制 虚拟实验系统 外部控制器 中间通信 工业生产线 机电一体化 智能控制器 逼真模拟 概念设计 机电设计 建立通信 模拟仿真 模拟控制 生产作业 虚拟平台 虚拟运动 建模 虚拟 外部 桥梁 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，使用机电设计软件，其特征在于，包括：
虚拟机电一体化概念设计模块，用于以实际工业流水线为模型或者结合实际零件虚拟搭建预期操作流水线框架搭建多轴运动平台的三维立体模型，并设置三维立体模型的运动属性；
外部智能控制器，用于对多轴运动平台的运动执行器和传感器进行编程，其中，运动执行器用于对多轴运动平台的角速度的进行调节，传感器用于实时反馈多轴运动平台的转速；
中间通信模块，用于建立三维立体模型和外部智能控制器的信号通信，从而可以实现三维立体模型与外部智能控制器的信息交互，实现外部智能控制器控制三维立体模型的虚拟运动和三维立体模型的运动信息的实时反馈，从而可以在软件平台上进行流水线的初运行测试和调控。
2.如权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，其特征在于，所述多轴运动平台由物料传送带(1)、切割刀传送带(2)、物料转盘(3)、切割刀转盘(4)组成，驱动机构分别经由物料传送带(1)及切割刀传送带(2)驱动物料转盘(3)及切割刀转盘(4)。
3.如权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，其特征在于，所述外部智能控制器配合伺服控制器的伺服电机协调控制。
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