[发明专利]处理自主车辆处的乘坐者服务

说明书

本公开提供了“处理自主车辆处的乘坐者服务”。本公开扩展到用于处理自主车辆处的乘坐者服务的方法、系统和计算机程序产品。本公开的各方面使用任务规划人工智能(AI)框架来改进在自主车辆(AV)处提供的乘坐者服务。所述AI框架使用任务优先级和基于历史数据的机器学习来在自主车辆处提供改进的服务，诸如乘客接载、乘客放下等。车辆服务被模型化为在环境中独立地行动和反应以实现委派的目标的虚拟司机代理(VCA)。所述VCA可以与虚拟驾驶系统(VDS)互操作以控制自主车辆并在位置之间运输乘坐者。所述VCA可以与其他代理(例如，天气、交通、地图等)交互以解决乘坐者服务问题。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆的领域，并且更具体地，涉及处理自主车辆处的乘坐者服务。

背景技术

可获得允许人从人类操作的车辆或自主车辆请求乘坐的各种机制。期望乘坐的人可以通过电话呼叫、手机应用或网站请求乘坐。在乘坐被调度并同意之后，乘坐者去往接载位置并与车辆会合。在人类操作的车辆的情况下，驾驶员可以解决与乘坐相关联的任务/问题，诸如，例如难以接近的接载位置、上车、中间停车、物品遗落、下车等。

然而，自主车辆可能难以解决这些和其他类型的与乘坐相关联的问题，特别是在出现标准化过程的异常时。当乘坐者的情况没有得到适当解决时，乘坐者可能会认为自主车辆不智能并且不是用户友好的，从而导致对乘坐不满意。不满意的乘坐者可能会给乘坐服务留下差评和/或将来可以选择不同的乘坐服务。

发明内容

总体上，本公开的各方面使用任务规划人工智能(AI)框架来改进在自主车辆(AV)处提供的乘坐者服务。所述AI框架使用任务优先级和基于历史数据的机器学习来在自主车辆处提供改进的服务，诸如乘客接载、乘客放下等。AV接收任务的堆栈，诸如，例如接载、装载、认证。所述AV给这些任务排出优先级并履行这些任务。可以例如每当AV被呼叫用于乘坐者接载时使用所述AI框架。所述AI检测所述车辆的位置，并且每当所述车辆到达换乘区或在换乘区附近时，在智能手机上向用户提供提醒。所述AI用于在用户装置上向所述用户提醒所述车辆已经到达以进行接载。

附图说明

参考以下描述和附图将更好地理解本公开的具体特征、方面和优点，在附图中：

图1示出了计算装置的示例框图。

图2示出了有助于处理自主车辆处的乘坐者服务的示例计算机架构。

图3示出了用于处理自主车辆处的乘坐者服务的示例方法的流程图。

图4示出了示例任务格式。

具体实施方式

本公开扩展到用于处理自主车辆处的乘坐者服务的方法、系统和计算机程序产品。

总体上，本公开的各方面使用任务规划人工智能(AI)框架来改进在自主车辆(AV)处提供的乘坐者服务。所述AI框架使用任务优先级和基于历史数据的机器学习来在自主车辆处提供改进的服务，诸如乘客接载、乘客放下等。

AV接收任务的堆栈，诸如，例如接载、装载、认证。所述AV给这些任务排出优先级并履行这些任务。可以例如每当AV被呼叫用于乘坐者接载时使用所述AI框架。所述AI检测所述车辆的位置，并且每当所述车辆到达换乘区或在换乘区附近时，在智能手机上向用户提供提醒。所述AI用于在用户装置上向所述用户提醒所述车辆已经到达以进行接载。

在乘坐场景下可能会出现很多不可预见的情况。例如，接载位置可能因交通堵塞或天气灾害或不方便而难以接近，乘客可能需要取回她/他忘带的东西，乘客身体状况可能会导致乘坐转向不同的目的地，乘客可能会在从车辆下车之后意识到她/他把个人物品遗留在车里等等。