[发明专利]一种驾驶行为检测方法和设备在审
申请号: | 201910584605.2 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN112183151A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 马慧生;唐小江 | 申请(专利权)人: | 普天信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 孙清然;王琦 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 检测 方法 设备 | ||
本申请公开了一种驾驶行为检测方法和设备,其中方法包括:获取当前的道路交通状态信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息;并对这些信息进行危险等级标准化处理,得到相应的道路交通状态向量、车辆状态向量和驾驶员状态向量;利用这些向量和相应的危险驾驶判断矩阵,确定出当前的道路交通状态危险驾驶指数、车辆状态危险驾驶指数和驾驶员状态危险驾驶指数;利用这些危险驾驶指数和预设的危险驾驶综合判断矩阵,确定当前的危险驾驶综合指数;最后,根据所述危险驾驶综合指数和预设的预警阈值,判断当前是否需要报警,并在需要时执行相应的报警过程。采用本发明,可以提高对危险驾驶进行识别并报警的准确度。
技术领域
本发明涉及计算机应用技术,特别是涉及一种驾驶行为检测方法和设备。
背景技术
目前,驾驶行为数据主要通过车载DMS系统进行采集,并对采集数据进行分析,但是随着车载传感器种类和数量的增多,各类车载传感器可以实时采集车辆的环境信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息等,这些数据都可以作为驾驶行为数据,通过融合、分析驾驶行为数据,为驾驶员提供有效的指导信息。驾驶行为数据来源复杂,数据类型多样,基于多源数据融合的实时驾驶行为识别技术成为发展趋势。
目前大多数驾驶行为识别评判方法都是基于单一数据源或同类型数据进行融合分析,数据分析角度不全面,没有充分利用越来越丰富的感知数据资源,从而无法对驾驶员的危险驾驶进行准确识别。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种驾驶行为检测方法和设备,可以提高对危险驾驶进行识别并报警的准确度。
为了达到上述目的,本发明提出的技术方案为:
一种驾驶行为检测方法,包括:
获取当前的道路交通状态信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息;并对所述道路交通状态信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息分别进行危险等级标准化处理,得到相应的道路交通状态向量、车辆状态向量和驾驶员状态向量;
利用所述道路交通状态向量和预设的道路交通状态危险驾驶判断矩阵,确定当前的道路交通状态危险驾驶指数;利用所述车辆状态向量和预设的车辆状态危险驾驶判断矩阵,确定当前的车辆状态危险驾驶指数;利用所述驾驶员状态向量和预设的驾驶员状态危险驾驶判断矩阵,确定当前的驾驶员状态危险驾驶指数;
利用所述道路交通状态危险驾驶指数、所述车辆状态危险驾驶指数、所述驾驶员状态危险驾驶指数和预设的危险驾驶综合判断矩阵,确定当前的危险驾驶综合指数;
根据所述危险驾驶综合指数和预设的预警阈值,判断当前是否需要报警,并在需要时执行相应的报警过程。
较佳地,级标准化处理包括:
利用预设的危险驾驶等级映射关系,确定所述道路交通状态信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息中的每个属性对应的危险等级;其中,所述危险驾驶等级映射关系包括道路交通状态信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息中的每个属性包含的每个属性值对应的危险等级;
对于当前的所述道路交通状态信息,将其中每个属性对应的危险等级作为向量元素,生成该道路交通状态信息对应的道路交通状态向量;
对于当前的所述车辆状态信息,将其中每个属性对应的危险等级作为向量元素,生成该车辆状态信息对应的车辆状态向量;
对于当前的所述驾驶员状态信息,将其中每个属性对应的危险等级作为向量元素,生成该驾驶员状态信息对应的驾驶员状态向量。
较佳地,所述道路交通状态信息的属性包括:道路类型、道路状态和天气状态;所述车辆状态信息的属性包括:车辆超速、前后车距、是否空挡滑行、转弯打转向灯和交通信号灯;所述驾驶员状态信息的属性包括:是否系安全带、是否正确握方向盘、打哈欠次数、闭眼时长、驾驶过程中是否使用其他设备别和车辆行驶中驾驶员视线是否保持注视前方。
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