[发明专利]一种残材夹取装置

说明书

本发明提供一种残材夹取装置，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。而且同时，所述两个夹取机构只设置一个电机用以驱使两个夹取机构进行夹取残材，解决了控制部位电机拥挤，走线困难的问题，降低了成本。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种残材夹取装置。

背景技术

液晶显示装置(Liquid Crystal Display,LCD)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶显示面板及背光模组。通常液晶显示面板由彩膜基板、TFT基板，夹于彩膜基板与TFT基板之间的液晶及密封框胶组成，其工作原理在于通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

在液晶显示面板的制造过程中，数个TFT基板排布于一个整面的大板上，同样的，与该数个TFT基板对应的数个CF基板排布于另一个整面的大板上，因此需要通过切割制程将大基板切割为小面板，在切割的过程中，面板与面板之间的分离和露出端子边都会产生残材。比如玻璃切割，切割第一刀之后的残材会被带动到切割位置的另一侧，切割最后一刀的残材则依然保留在该位置，两个位置的残材均需要进行清理。

请参照图1，图1所示为现有技术中的夹取装置，包括本体1及设置于本体1上的夹取机构2，还包括两个工作台3，两个工作台3分别位于本体1的两侧，以承载残材4。一般通过夹取机构夹取一侧的残材进行清理之后，翻转180度到另一侧，对另一侧的残材进行清理，但是这种清理方式，在多次翻转之后，容易造成夹取机构的夹取点位角度异常，造成夹取动作偏移，出现玻璃品质异常。

因此，确有必要来开发一种新型的残材夹取装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种残材夹取装置，其能够解决现有技术中在夹取不同侧的残材的过程中由于翻转导致出现夹取机构的夹取点位角度异常的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种残材夹取装置，其包括本体，所述本体上设置有第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置于所述本体的相对两侧，用以分别夹取位于所述本体不同侧面的所述残材。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第一夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第二夹取机构的数量为2个以上，这些夹取机构相互平行并间隔设置。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述第一夹取机构包括夹取端和与所述夹取端相接的驱动端，其中所述夹取端包括一对相对设置的夹板，所述驱动端连接所述一对夹板，所述驱动端通过自身的运动实现所述一对夹板的打开和关闭操作。

进一步的，在其他实施方式中，所述驱动端包括联动齿轮组合和电机，其中所述电机与所述联动齿轮组合连接并驱动其进行转动，所述联动齿轮组合连接所述一对夹板，其中所述电机通过自身的正转和反转实现所述联动齿轮组合的顺时针转动和逆时针转动，进而实现与所述联动齿轮组合连接的一对夹板的打开和关闭操作。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述联动齿轮组合包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮以及联轴器，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述联轴器与所述电机连接；其中所述第二齿轮为主动锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮为从动锥形齿轮。

进一步的，在其他实施方式中，其中所述电机为伺服电机或线性电机。

进一步的，在其他实施方式中，其还包括工作台，所述工作台位于所述本体的一侧，用以承载所述残材。