[发明专利]组屏装置

说明书

本发明公开了一种组屏装置，包括控制机箱、翻转进料装置、视觉定位装置、机械手组屏装置、下料搬运装置和保压装置，通过翻转进料装置将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；所述视觉定位装置对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；所述机械手组屏装置将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；下料搬运装置将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；保压装置将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转进料装置将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例，组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

技术领域

本发明涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种组屏装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏上的排线连接到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，在完成排线的插接以后，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组装。

现有技术中，主要通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上。通过人工的组装方式，组装后的液晶显示设备无法达到组装精度要求。

另外，通过人工组装方式也容易将排线脱落，造成不良品比例较高，且效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种组屏装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的组屏装置，包括：

控制机箱；

翻转进料装置，所述翻转进料装置设置在所述控制机箱上，所述翻转进料装置用于放置液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；

机械手组屏装置，所述机械手组屏装置设置在所述控制机箱上，所述机械手组屏装置用于将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；

下料搬运装置，所述下料搬运装置设置在所述控制机箱上，所述下料搬运装置用于将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；

保压装置，所述保压装置设置在所述控制机箱上，所述保压装置用于将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，并在保压完成后通过所述下料搬运装置将所述液晶显示设备下料。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述翻转进料装置包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述机械手组屏装置包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。