[发明专利]碳纤维预浸料自动裁切机及其送料机构

说明书

本发明公开一种碳纤维预浸料自动裁切机的送料机构，包括机架、进料驱动装置和水平设置的进料轴，进料轴的两端铰接于机架的进料端，进料驱动装置连接进料轴的端部并驱动进料轴转动，以带动套装于进料轴的预浸料卷转动展开并向机架出料端送料，还包括送料驱动装置和平行于进料轴的送料轴，送料轴的两端铰接于机架的中部，送料驱动装置连接送料轴的端部并驱动送料轴转动，以将送料轴上方的预浸料送向机架出料端。送料过程中驱动进料轴转动，带动预浸料卷转动，使预浸料展开向出料端运动，同时驱动送料轴转动，使送料轴与预浸料同步运动，防止预浸料滑脱以保证送料精度。本发明还公开一种包括上述送料机构的碳纤维预浸料自动裁切机。

技术领域

本发明涉及碳纤维裁切领域，特别是涉及一种碳纤维预浸料自动裁切机的送料机构。此外，本发明还涉及一种包括上述送料机构的碳纤维预浸料自动裁切机。

背景技术

碳纤维等复合材料广泛应用于多种领域中，加工过程中，为了得到需要的形状，需要使用碳纤维预浸料自动裁切机对预浸料进行裁剪，传统的方法是在展开的预浸料上铺放样板，使样板方向与预浸料的0°重合，然后工人再根据样板的轮廓手工切割预浸料，这种切割方法效率低且精度低。

现有的生产线多采用自动裁剪预浸料，提高切割效率。切割时先将所有零件的CAD图样紧密排列在电子排版上，送料机构连续向切割台面输送预浸料，切割机构按照电子排版依次切割预浸料。由于切割过程需要送料机构和切割结构两个部分配合完成，所以送料机构的送料精度会直接影响切割预浸料零件的精度。

现有的的送料机构的前端提供动力拖拽预浸料，使预浸料在进给方向运动，后端使用被动轴被动送料，送料过程中，预浸料需要穿过多个轴，再被送至切割机切割台面上，这种送料机构可以使预浸料表面有一定张力，从而使输送到台面上的预浸料表面平整，但由于送料机构使用被动轴送料，预浸料在与被动轴同步送料时会产生摩擦，在送料时会阻碍预浸料前进，当送料阻力大于送料动力时，预浸料会发生滑脱，使实际送料的尺寸小于理想送料尺寸，从而影响送料精度。

因此，如何提供一种防止预浸料滑脱以保证送料精度的送料机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种碳纤维预浸料自动裁切机的送料机构，为进料轴和送料轴均提供驱动装置，预浸料前进过程中，送料轴主动转动提供向前的动力，防止预浸料滑脱以保证送料精度。本发明的另一目的是提供一种包括上述送料机构的碳纤维预浸料自动裁切机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种碳纤维预浸料自动裁切机的送料机构，包括机架、进料驱动装置和水平设置的进料轴，所述进料轴的两端铰接于所述机架的进料端，所述进料驱动装置连接所述进料轴的端部并驱动所述进料轴转动，以带动套装于所述进料轴的预浸料卷转动展开并向所述机架出料端送料，还包括送料驱动装置和平行于所述进料轴的送料轴，所述送料轴的两端铰接于所述机架的中部，所述送料驱动装置连接所述送料轴的端部并驱动所述送料轴转动，以将所述送料轴上方的预浸料送向所述机架出料端。

优选地，包括压力驱动装置以及平行于所述进料轴的上压力轴和下压力轴，所述上压力轴和所述下压力轴均位于所述机架的出料端，所述压力驱动装置能够驱动所述上压力轴和所述下压力轴相互靠近，以夹紧固定位于所述上压力轴和所述下压力轴之间的预浸料。

优选地，所述上压力轴的两端安装于所述机架，两个所述压力驱动装置固定于所述机架，并分别连接所述下压力轴的两端。

优选地，所述进料轴高于所述送料轴，所述上压力轴高于所述进料轴。

优选地，还包括压紧驱动装置和对应设置于所述送料轴上方的压紧轴，所述压紧轴平行于所述送料轴，所述压紧驱动装置能够驱动所述压紧轴靠近所述送料轴，以压紧位于所述送料轴和所述压紧轴之间的预浸料，所述压紧轴压紧所述预浸料时能够与所述送料轴同步转动。

优选地，两个所述压紧驱动装置固定于所述机架，并分别铰接所述压紧轴的两端。