[发明专利]应用于肌肉拉伸力学性能测试的桥式机构微测量系统有效
申请号: | 201910585050.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110301923B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 阎绍泽;张玉玲;赵成;苏俊宇;崔久健;赵杰亮 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 肌肉 拉伸 力学性能 测试 机构 测量 系统 | ||
1.一种应用于肌肉拉伸力学性能测试的桥式微测量系统,其特征在于,包括:
肌肉固定装置,用于保持预设肌肉处于生理状态,其中,所述肌肉固定装置包括:粘结剂、烧杯和支撑台;
桥式机构,所述桥式机构与所述肌肉固定装置连接,用于调节所述预设肌肉在初始时刻处于舒张状态,其中,所述桥式机构包括:中间杆、Z形杆和伸缩杆;
微位移测量装置,所述微位移测量装置与所述桥式机构通过过盈配合固定连接,用于测量出满足所述预设肌肉拉伸尺度的大小,其中,所述微位移测量装置包括:左位置调节装置、左位置控制器、第一线缆、传动装置、夹持装置和底座,其中,所述传动装置包括:第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构和减速装置,其中,所述左位置调节装置与所述第一齿条通过过盈配合固定连接,所述减速装置通过螺栓固定在所述夹持装置的水平板上,所述第二齿条与夹持装置的竖直板间隙配合,所述第一齿条与所述第二齿轮啮合,将直线运动转为旋转运动,所述第一齿轮与所述减速装置通过键配合,将运动传递到所述第二齿轮的齿条机构,再将旋转运动转化为直线运动,以输出满足肌肉拉伸尺度的位移大小;以及
微力测量装置,所述微力测量装置与所述桥式机构通过过盈配合固定连接,用于采集所述预设肌肉不同拉伸尺度下的拉伸力,其中,所述微力测量装置包括:右位置调节装置、右位置控制器、第二线缆、信号采集装置、第三线缆、显示屏、第四线缆、信号放大器、微力传感器和支撑装置。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述左位置调节装置固定在所述底座上,所述左位置控制器通过线路与所述左位置调节装置连接,以控制位移的大小,所述左位置调节装置通过所述夹持装置与所述传动装置连接,以输出满足肌肉拉伸尺度的位移大小。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述夹持装置包括:水平板、竖直板、第一连杆、第二连杆、第三连杆和末端夹持,其中,所述竖直板夹持固定在所述水平板上,所述水平板依次与所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆通过销轴连接,以调节水平板的位置,并通过所述末端夹持将夹持装置固定在所述底座上。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述支撑装置包括连接轴和支撑板。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述微力测量装置的具体连接为:
所述右位置调节装置固定在所述微位移测量装置的底座上;
所述右位置控制器通过所述第二线缆与所述右位置调节装置连接,用以调节所述支撑装置的位置;
所述支撑装置的连接轴一端与所述右位置调节装置通过过盈配合固定连接,另一端与所述支撑板通过螺纹固定连接,微力传感器通过螺栓固定在所述支撑板上;
所述微力传感器通过螺钉固定在所述支撑装置上;
所述第四线缆与所述信号放大器连接,输出电压信号;
所述信号放大器的输出端与所述信号采集装置连接,所述信号采集装置与所述显示屏通过所述第三线缆连接,用于采集肌肉不同拉伸尺度下的拉伸力。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述桥式机构的具体连接为:
所述Z形杆的锥台端与所述微力传感器通过过盈配合固定连接,所述Z形杆的螺纹端与所述伸缩杆通过螺纹配合固定连接;
所述Z形杆的中间凸台与所述中间杆通过螺纹配合固定连接,所述中间杆的锥台端与所述减速装置通过过盈配合固定连接;
调节所述左位置控制器和所述右位置控制器保持所述Z形杆的中间连接杆处于水平位置。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述预设肌肉的下端面通过粘结剂粘在所述烧杯底部,所述预设肌肉的上端面通过粘结剂粘在所述伸缩杆的端面上,用以调节肌肉初始时刻处于舒张状态,同时所述预设肌肉置于所述烧杯中,所述烧杯中注入适量生理溶液,以保持所述预设肌肉的生理活性,所述烧杯放置于所述支撑台上。
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