[发明专利]一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，其特征在于，包括：

对可能影响被控系统的测量参量与被控系统的输出进行相关性分析，得出所述测量参量的相关系数与映射函数；

根据所述测量参量相对被控输出的相关强弱进行排序，给出所述测量参量的影响权重；

在系统稳定运行时，对所挑选出的强相关参量进行多次采样，并进行方差分析，所述强相关参量为影响权重大于阈值的测量参量；

将所挑选出的强相关参量的影响权重与各自的映射函数相乘，并施加于前馈控制器；

其中，所述方法还包括：

当外部环境改变时，重新根据所述测量参量相对被控输出的相关强弱进行排序，给出所述测量参量的影响权重，以使得投入相关性增强和剔除相关性减弱的参量。

2.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，其特征在于，得出所述测量参量的相关系数与映射函数包括：

在初次分析相关参量时，涵盖系统所有可测量到的参量；

计算所述所有可测量到的参量及其k阶微分与被控输出的相关系数，k的取值由实际需要决定，k≤3，并根据各参量与被控输出的增益及时间常数得到映射函数。

3.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，

其特征在于，由于相关系数的范围在[-1,1]的区间内，根据各参量的相关系数强弱进行排序，进而确定被控输出的所述强相关参量。

4.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，其特征在于，使用所述相关系数作为相应参量的影响权重因子，通过所述相关系数对所述测量参量进行排序。

5.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，

其特征在于，综合所选择的所述强相关参量数量和所述相关系数综合确定影响权重。

6.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，其特征在于，在系统稳定运行时，对所挑选出的强相关参量进行多次采样，并进行方差分析具体包括：

所述多次采样为对不同测量参量集合的采样；

利用方差分析对测量参量进行多次采样及方差分析，以确定该测量参量对被控输出是否具有显著影响。

7.根据权利要求1所述的一种基于相关分析的前馈控制动态调整方法，其特征在于，将所挑选出的强相关参量的影响权重与各自的映射函数相乘，并施加于前馈控制器上包括控制器输出以及设定值输出位置。

8.一种计算机装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；

所述处理器用于执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。